9月6日上午，四川成都供電公司輸電運維人員羅定春、曾宇操作無人機特巡220千伏源山南線51～53號塔、58號塔及220千伏源山北線49～51號塔，排查線路隱患，保障成都電網安全穩定運行。

　　9月5日，甘孜州瀘定縣發生6.8級地震。220千伏源山南線51～53號塔、58號塔及220千伏源山北線49～51號塔所在地土質疏松，地震后極易發生山體滑坡等自然災害，進而導致輸電線路鐵塔基礎位移。

　　9月6日10時，接到成都供電公司集中監控中心通過無人機管控系統下達的作業任務后，羅定春、曾宇立即啟動無人機。伴隨著旋翼轉動發出的“嗡嗡”聲，無人機飛到目標塔位附近，開始對鐵塔進行近距離全景拍照。經過40多分鐘的緊張作業，他們順利完成無人機智能巡檢，沒有發現異常。

　　成都供電公司負責運維的35～220千伏輸電線路總長6378千米、桿塔20586基，電網設備分布范圍廣，易受外力破壞點位多。為了解決人工巡檢效率低、勞動強度大、視覺盲區多等問題，近年來，成都供電公司積極探索，在運維中規模化應用無人機，開展輸電線路智慧巡檢，提高輸電線路數字化運檢水平。

　　“無人機的規模化應用幫助我們實現了220千伏架空輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋，與傳統人工巡檢相比，巡檢效率大幅度提高。”成都供電公司輸電運維人員杜永永說。規模化應用無人機以來，該公司已對5065基鐵塔開展精細化巡檢，保障了線路安全穩定運行。

　　在羅定春、曾宇操作無人機對220千伏源山南線、源山北線開展特巡的同時，成都供電公司輸電運維人員張博洲在該公司集中監控中心通過無人機管控系統向兩套無人機固定機巢下達遠程作業任務。這兩套無人機固定機巢分別位于220千伏連封變電站、永定橋變電站。接到作業任務后，兩架無人機從220千伏連封變電站、永定橋變電站站端起飛，沿著提前規劃好的航線分別巡檢220千伏連橋線2～3號鐵塔、68～69號鐵塔，開展鐵塔近距離高清拍照、通道環境快速拍照……25分鐘后，兩架無人機完成任務，自動返回固定機巢。

　　“無人機固定機巢采用的是遠程操控及圖像實時回傳技術，實現站端3千米半徑內架空輸電線路的全天候、全天時巡檢作業。”張博洲說。通過在站端安裝無人機固定機巢，開展無人機全自動智能巡檢，成都供電公司已發現并消除人眼難以察覺的U型環缺失及銷釘退出等缺陷581處、金具發熱缺陷26處，保障了220千伏連橋線的運行安全。

　　一般情況下，輸電線路高空導地線所處位置高，巡檢人員肉眼很難發現導地線本體缺陷。為了提升導地線精細化巡檢水平，成都供電公司在220千伏連橋線部署了高空導地線巡檢機器人。該機器人搭載了高清攝像頭，可對導地線進行近距離排查，對禁飛區內的鐵塔進行精細化巡檢及紅外實時測溫。

　　通過應用無人機固定機巢和高空導地線巡檢機器人，成都供電公司實現了對220千伏連橋線全天候、全天時、全域鐵塔本體及通道環境的自主巡檢，大幅提高了巡檢效率。(管向陽)