本報訊 8月3日，在河北1000千伏特高壓邢臺變電站，一臺自動取油機器人在運維人員的操控下，前往取油地點完成了設備取油工作。這是由河北電力檢修公司專項技術攻關團隊與華北電力大學合作研發的“變電站自動取油機器人”。

　　油色譜檢測是反映變電站大型充油設備運行情況的重要依據。變電站員工通常需要人工對充油設備取油進行檢測。人工取油存在一定安全風險，操作不當會造成運行中的充油設備異常放電。“使用機器人代替人工開展大型充油設備取油，通過設定好的程序控制取油過程，可以確保取油工作流程更加規范標準，不僅節省人力，又能保障安全。”特高壓邢臺變電站運維專責王進考介紹。

　　取油機器人采用履帶式底盤，可在石子路上行進或上下臺階。機器人內部有兩個遙控三通閥，快速取油口與設備預留接口對接后，操作人員控制設備內部的電磁閥與取油機器人內部的三通閥，實現不同功能回路的開啟和閉鎖，完成取油、排氣等一系列步驟。取油完成后，操作人員可遠程控制機器人駛回預設地點。

　　變電站自動取油機器人的應用，使取油過程流程化、標準化，減少人工取油操作誤差，提高運維質效，保障大型充油設備異常診斷分析的時效性和安全性。

　　河北電力檢修公司將繼續研究升級變電站自動取油機器人，融合應用北斗導航等技術，實現機器人取油過程達到全流程自動化水平。