廣東電網公司云浮羅定供電局無人機先鋒突擊隊合影。 程永盛 攝

　　歷時300多天，累計飛行21551.6公里，覆蓋3.5萬多基電力桿塔設備……

　　這一連串簡單的數字，勾勒出廣東電網公司云浮羅定供電局無人機先鋒突擊隊這支迎難而上的“鐵軍”形象。

　　羅定供電局無人機先鋒突擊隊組建于2019年，以年輕黨員團員為主，憑借年輕人的沖勁和實干，短短兩年時間，就成為廣東電網公司首批完成配網無人機自主巡視三維建模的單位之一。

　　實現配網單架次160基桿塔飛行

　　鋪開羅定縣的地圖，山區及丘陵占據絕大部分，70%設備架設在人車難達的山上，人均運維線路長度36.8千米/季度。輸電路線長、搶修路況復雜、網架基礎薄弱等，給當地運維提出難題。2019年11月，羅定供電局從實習生、剛定崗的新員工中抽調13人，組建一支無人機先鋒突擊隊。

　　由于羅定巡視線路環境復雜，所需的RTK(實時動態)無人機尚未普及，最開始時無人機失聯、墜機現象頻發。然而，無人機返廠一來一回，要足足20天。當時整個羅定供電局上下一共13臺無人機，13名機手僅人手一臺，漫長的等待導致工作停滯。

　　團隊等不及，索性自己拆、自己修。無人機先鋒突擊隊隊長藍譽鑫在網上搜索大量資料，帶動隊員邊拆邊學。如今，無人機摔壞后可當即維修，用時基本在一小時內，大大提升了修理效率。

　　有一次，無人機意外掉落巡線途中的水塘，被一家無人機維修公司“宣判死刑”，但藍譽鑫和隊員沒有放棄，歷經拆解、清理、更換部件，48小時后，飛機被維修好了。有了這次自力更生的經歷，團隊士氣大為振奮。2020年，團隊自主維修無人機13臺次、動力電池108塊。

　　羅定龍灣與加益供電所間的木寨線，地形起伏大、風力猛，樹障、交叉跨越多，要穿越長距離的無信號區，過去無人機一次只能飛幾基桿塔，需要2—3天才能把線路巡視完。

　　藍譽鑫和隊員一個猛子“扎”進無人機增容電池和遠程無線充電的研發、測試。電池改裝后，無人機重量增加，出現重心偏移、飛行不穩的情況，他們模擬測算飛機重心，并優化電池。裝上后，無人機首次試飛便突破18.1千米里程，是原來續航里程的1.5倍，實現配網單架次160基桿塔的飛行奇跡。

　　探索應用邊界，走差異化路線

　　讓配網線路看得見、摸得著、去得到，解決山區電網運維之“痛”是團隊成立至今的掛牽。

　　從去年9月起，羅定供電局的機手們翻山越嶺、風餐露宿，主動放棄周末休息，開展配網無人機自動駕駛三維建模及航線規劃，為數據采集贏得了時間。

　　然而，分散凌亂、應用性差，無人機采集回來的海量坐標數據，未能發揮其價值，藍譽鑫和隊員深感惋惜。一次組會上，他們提出能否把數據在開放地圖上進行二次開發融合，讓電網線路設備可感可視。

　　彼時，該公司其他兄弟單位或是繼續未完成的三維建模，或是探索缺陷圖像自動識別，團隊頗有些“不走尋常路”。

　　團隊將開放地圖作為“藍本”，疊加高精度衛星地圖平面、360°全景、三維模型影像，用以展示配網設備數據庫的海量數據，計劃建成廣東首張電力數字地圖。按照設想，該地圖可對設備進行厘米級的高精度展示，全面直觀地反映線路設備特征及地理信息，同時快速響應及滿足自主業務需求，服務電網規劃、安全管理、廉潔防控以及災害精準預警。

　　基礎數據多，地域分布廣，采集、處理、存儲需要投入大量時間、人力、設備。團隊最后克服各種困難，在地圖上完成了羅定全域約3.5萬基桿塔設備的平面展示、2000多個配變臺架的全景影像及2400多公里的點云及三維建模圖像采集展示。 (孔德淇 伍世芬)