“航線已選定，飛巡作業可以開始。”9月13日，在黑龍江500千伏哈南變電站，隨著國網黑龍江超高壓公司巡檢人員發出指令，無人機智巡云巢緩緩打開艙蓋，4架多旋翼無人機陸續起飛，通過載波相位差分技術精準定位，在變電站上空按照預設航線開展自主巡檢。這是黑龍江電網首次實現500千伏變電站無人機自主巡檢。

　　據介紹，此次巡檢依托無人機自主巡檢系統展開。該系統由無人機、智巡云巢及控制系統組成。無人機搭載2000萬像素可見光相機和高分辨率紅外相機，電池組件具有自發熱功能。智巡云巢采用先進的降落引導技術和電池智能抓取技術，實現無人機精準降落和云巢電池快速更換，滿足無人機不間斷自主巡檢需求。針對黑龍江冬季持續時間長、氣溫低的氣候特點，云巢外部采用高強度板材，內部裝設工業級空調，鋪設隔熱棉，應對極寒天氣。

　　在巡檢過程中，無人機按照高精度巡檢航線飛巡，完成對設備的高清拍照和測溫成像采集，并將巡檢數據傳送至控制系統，經過多維度數據分析，形成巡檢報告。

　　“無人機站內自主巡檢的技術難點主要在于要建立精準的變電站實景三維模型，規劃可行的巡檢航線，使無人機既能懸停在最佳的拍攝位置，又能與帶電設備保持安全距離。”500千伏哈南變電站運維班班長付東明介紹。

　　為此，國網黑龍江超高壓公司綜合考慮變電站所處地區季節特點、變電站內安全距離、實際需求等因素，規劃了52條巡檢航線，確定無人機拍攝角度，保障無人機自主巡檢順利開展。(任強 付東明)