“請按照派發的工單對220千伏安居變電站網格點開展輸變配多專業協同巡檢作業。”11月21日，福建三明供電公司生產管控中心指揮人員向220千伏安居變電站運維人員下達指令。在無人機飛手的操控下，一架無人機騰空而起，按照規劃好的航線，依次開展變電站及周邊輸電線路、配電線路的精細化自主巡檢。

　　與此同時，三明供電公司生產管控中心監控大屏上顯示著無人機回傳的實時巡檢畫面。監控人員仔細查看。這是國網福建省電力有限公司應用無人機網格化協同巡檢模式的場景之一。

　　無人機網格化協同巡檢模式是指根據無人機續航可巡檢半徑對無人機巡檢區域進行網格劃分，通過輸變配多專業協同，應用無人機巡檢網格區域內的電力設備。與傳統無人機巡檢相比，無人機網格化協同巡檢實現了一架無人機多專業共享、一次飛行多任務共用，減少無人機巡查區域內多專業人員往返現場的次數，節省了大量工時，提升了巡檢效率。

　　今年，國網福建電力聚焦安全、質量、效能提升，改變傳統單專業、單班組巡檢思路，探索基于無人機巡檢的輸變配多專業網格化協同巡檢模式，在三明寧化縣、福州平潭縣、廈門同安區開展輸變配多專業網格化協同巡檢示范區建設，涉及山區、海島、平原等不同應用場景。

　　以寧化縣為例，國網福建電力在輸變配多專業無人機規?；瘧玫幕A上，選取寧化縣山區3座具有代表性的220千伏變電站及周邊輸配電線路，開展輸變配多專業融合的無人機網格化自主巡檢，編制梳理技術導則，規范作業指導書，初步規劃涉及39個間隔設備、182基輸電鐵塔的155條自主巡檢航線，形成以變電站為中心、2千米半徑內的輸配電線路無人機自主巡檢網格。

　　“無人機網格化協同巡檢模式不再以單專業、單班組為作業單元，解決了以往無人機往返現場次數過多的問題。”國網福建電力設備部輸電處副處長吳曉杰介紹。在不同應用場景的無人機網格化協同巡檢示范區建設中，需要攻堅的難題不盡相同。比如，海島風急，空氣鹽密度高，需要確保無人機穩定運行;平原地區人口密度大，需要確保無人機自主飛巡時不受干擾;山區地形復雜、通信信號易受遮擋，需要確保無網絡區域高精度定位、圖傳信號增強。

　　為了提升無人機輸變配多專業協同巡檢智能化水平，國網福建電力在機巡平臺上開發了網格化模塊，實現了對多專業巡檢工單接收、任務分發、機場調度、成果分類、圖像智能研判等功能的全過程線上管控。此外，該公司在網格點配置無人機機場，確保無人機自動接收遠程指令，自主開展起飛、巡檢、降落、充電、數據上傳等工作，無須人工現場協助。截至目前，該公司已在示范區應用機巡平臺開展網格化巡檢247次，巡檢間隔設備92個、輸電鐵塔345基。

　　據介紹，國網福建電力將加大無人機機場配置力度，拓展無人機網格化巡檢應用范圍，按照“管理規范化、業務數字化、技術實用化、隊伍專業化”的要求，加快推進無人機規?；瘧?，保障電力設施安全運行。(郭清梅 韓騰飛)