“無人機調試正常，成功接收到巡檢任務，準備執行飛行任務……”3月31日，云南電網公司昆明富民供電局散旦供電所員工曾曉姣在10千伏漢營線開展無人機自動巡檢作業，不到1小時就完成了此次巡檢任務，共發現線路缺陷18處。自2021年起，云南電網公司結合自身實際，快速推進無人機與配網架空線路巡檢的深度融合，建立了“機巡+人巡”的運維模式。基于兩年深化應用取得的成效，云南電網公司于近日出臺《2023年配網無人機自動巡檢實用化提升工作方案》，計劃于今年內完成云南省10千伏23萬余公里配網架空線路的無人機自動巡檢建模，實現云南電網配網架空線路的無人機自動巡檢全覆蓋。

　　智能化巡檢 破解配網運維難題

　　“云南省地域面積約39萬平方公里，其中山地占全省面積的88%，10千伏架空線路人工運維難度大、效率低。”云南電網公司生技部配網管理科高級經理張貴鵬介紹，目前，云南電網公司管轄的10千伏配網架空線路長度超25萬公里(含禁飛區、限飛區)。在2021年以前，該公司主要采用傳統的人工巡檢方式開展配網架空線路巡視，靠運維人員沿線路步行巡檢，用肉眼觀測，耗費大量人力，尤其在偏遠或地形復雜地區，人工巡線難度極大，效率也不高。

云南電網公司紅河建水供電局普雄供電所員工開展無人機自動巡檢。 曹一山 攝

　　配電網是改善民生、保障經濟社會發展的重要基礎設施，巡檢效能的提升直接關系到群眾用電的可靠與穩定。為有效提高配網線路巡視效率及質量，自2021年起，云南電網公司開始試點推廣配網無人機自動巡檢工作，相繼印發配網架空線路自動巡檢規劃方案和實施方案，進一步明確配網無人機自動巡檢年度工作目標、重點工作舉措，計劃利用3年時間實現新技術從概念向專業化管理轉變，打造“功能定位清晰、標準體系健全、作業模式規范、裝備配置齊全、作業效果顯著”的無人機自動巡檢業務體系。

　　兩年時間，云南電網公司配網無人機自動巡檢實現了從“無”到“全面推廣”的高速發展，建立了“機巡+人巡”的運維模式，探索出一條配網架空線路巡檢“以人工為主”轉向“少人作業、無人作業”的智能化巡檢路子。

　　實用化提升 促配網巡維再升級

　　“過去，運維人員需要花費幾天才能完成1條10千伏架空線路的巡視;采用無人機自動巡檢后，巡檢時間縮短至1天半，有效降低了我們的工作強度，極大地提升了線路巡視效率。”曾曉姣介紹，無人機自動巡檢就是通過高精度無人機采集電力線路設備坐標信息，在后臺形成360度全景影像及配網線路模型，打造3D場景地圖，無人機可以按照設定的路線自行飛行，采集線路圖片及影像，幫助運維人員清楚掌握線路狀況。通過無人機對線路進行自動巡檢，還可以從高空對供電線路及相關設備進行多角度、全方位的拍攝，能發現過去在地面上難以發現的缺陷，極大地提高了發現缺陷的準確率。

　　2021年至今，云南電網公司已經快速高效地完成了云南省18萬余公里配網架空線路的自動巡檢建模，總體建模覆蓋率達到了80.44%。截至目前，云南電網公司開展無人機自動巡檢超49萬公里，累計發現配網缺陷4.7萬余項，無人機自動巡檢里程位居南方五省區前列。

　　“2023年，云南電網公司將實現云南省配網架空線路無人機自主巡檢全覆蓋。”張貴鵬表示，無人機自動巡檢不但要“建好”更要“用好”，該公司將進一步釋放配網線路無人機巡檢價值，通過優化管理提升、深化技術研究、強化人員培訓，進一步提升無人機自動巡檢的實用化水平及效能。 (馬莎 沈宗云 李靂 向映宇)