“照明條件良好，鐵塔周圍無遮擋物，無人機起降環(huán)境沒有問題，可以起飛。”7月3日20時，國網(wǎng)天津高壓公司無人機巡檢班在武清區(qū)1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ線線路通道使用無人機開展夜間紅外測溫。搭載著攝像頭和紅外測溫儀的無人機緩緩升空，檢查鐵塔的耐張線夾等關(guān)鍵部位。

7月3日晚，國網(wǎng)天津高壓公司無人機巡檢班成員應(yīng)用無人機為1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ線開展紅外測溫。南杰胤 攝

　　為避免夜間弱光源條件下障礙物對人工操作的影響，提升工作效率，此次紅外測溫作業(yè)以全自主模式開展。無人機會按照預(yù)設(shè)航線定點拍照，無須人工操作。作業(yè)前，無人機巡檢班成員準備了兩套應(yīng)急預(yù)案，做好特殊情況下隨時切換至手動操作模式的準備工作，同時在作業(yè)現(xiàn)場配備了專業(yè)的輔助照明設(shè)備，確保現(xiàn)場安全管控萬無一失。

　　夜色中，無人機巡檢班成員霍慶悅緊盯著操作屏，查看無人機在各個點位測溫的情況。同事丁丹陽用手持燈光設(shè)備跟隨無人機機身位置，密切觀察無人機后退、降低、前移、紅外拍照等一系列動作。25分鐘后，無人機完成測溫，鐵塔的耐張線夾等連接點溫度無異常。兩人收好自主返回地面的無人機，前往下一個檢查點。

　　“無人機紅外測溫主要測量的是金屬與導(dǎo)線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，會對測量產(chǎn)生一定干擾，在夜間開展紅外測溫則相對準確。”本次作業(yè)現(xiàn)場負責人南杰胤介紹，“‘無人機+紅外測溫’模式應(yīng)用了基礎(chǔ)算法、人工智能和開放應(yīng)用等技術(shù)，能夠科學(xué)規(guī)劃夜間巡檢路徑，實現(xiàn)無人機自主巡檢，保障巡檢精準度。”

　　6月中下旬以來，天津地區(qū)出現(xiàn)連續(xù)高溫和強對流降雨天氣。天津特高壓電網(wǎng)是華北電網(wǎng)西電東送、北電南送兩大電力流匯集、轉(zhuǎn)送的樞紐電網(wǎng)，是京津唐受端電網(wǎng)的重要組成部分。特高壓線路通道日常需要開展的檢查、分析工作較為復(fù)雜。

　　近期，國網(wǎng)天津電力加大特高壓輸電線路及通道巡檢力度，采用無人機自主巡檢、紅外測溫等手段實時感知鐵塔、導(dǎo)線狀態(tài)，協(xié)同發(fā)揮該公司輸電監(jiān)控中心作用，確保巡檢全面到位;采用無人機激光雷達技術(shù)巡查特高壓重點區(qū)域樹障隱患;針對跨高速鐵路、跨高速公路、跨重要輸電通道線路區(qū)段開展無人機精細化巡檢，采集影像資料、分析并定位線路及設(shè)備薄弱點，強化通道隱患治理，確保迎峰度夏期間特高壓輸電通道安全穩(wěn)定運行。

　　“無人機巡檢班的重點任務(wù)是關(guān)注特高壓輸電重要通道。在夏季負荷高峰期，我們針對重點區(qū)域提前用無人機開展勘查、夜間測溫、精細化巡檢等作業(yè)，排查設(shè)備隱患。”南杰胤介紹。

　　近年來，國網(wǎng)天津高壓公司嚴格執(zhí)行設(shè)備主人制管理要求，確保由設(shè)備主人、屬地護線員、群眾護線員組成的特高壓輸電線路通道“三級護線網(wǎng)絡(luò)”機制高效運轉(zhuǎn)，發(fā)揮“立體巡檢+集中監(jiān)控”的輸電線路運維模式，應(yīng)用無人機、在線監(jiān)測裝置等手段加強巡檢，及時開展狀態(tài)診斷分析，防范電網(wǎng)運行風(fēng)險。該公司無人機巡檢班逐步完善運維體系，除了巡檢特高壓輸電通道關(guān)鍵點位、關(guān)鍵設(shè)備，還在線路周邊變電站、場院等空曠地域安裝了23架無人機的固定機巢，實現(xiàn)了天津地區(qū)1331基特高壓鐵塔的無人機巡檢全覆蓋。每一處固定機巢均具備智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、自動回收、自動充電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析等功能，幫助實現(xiàn)無人機常態(tài)化、自主化作業(yè)。(記者 楊培斌 通訊員 馬騰飛)