自無(wú)人機(jī)進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域以來(lái)，憑借著高效準(zhǔn)確、智能安全等優(yōu)勢(shì)，逐漸在航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、智能巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，無(wú)人機(jī)智能巡檢作為主要應(yīng)用場(chǎng)景之一，在電力行業(yè)發(fā)揮著不可或缺的作用。

　　關(guān)系到電力系統(tǒng)和線路的穩(wěn)定運(yùn)行，電力企業(yè)需要定期安排巡檢人員對(duì)線路和設(shè)備進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患和故障，保障電網(wǎng)安全性、穩(wěn)定性及運(yùn)行效率。

　　針對(duì)傳統(tǒng)電力巡檢效率低、成本高，困難程度大等問(wèn)題，今年9月，江行智能升級(jí)打造了無(wú)人機(jī)智能巡視系統(tǒng)，利用無(wú)人機(jī)自動(dòng)云臺(tái)糾偏算法模型、航點(diǎn)安全自動(dòng)校驗(yàn)算法等技術(shù)，在保障安全性和可行性的前提下對(duì)電力設(shè)施及線路進(jìn)行高效、準(zhǔn)確的巡查檢測(cè)。

　　系統(tǒng)構(gòu)成

　　江行智能無(wú)人機(jī)智能巡視系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)飛行/控制系統(tǒng)、空三建模/航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃/數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)三大部分組成，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)圖片、建立現(xiàn)場(chǎng)模型、規(guī)劃巡視航線、配置算法/點(diǎn)位、制定飛行計(jì)劃，進(jìn)而定時(shí)下發(fā)飛行任務(wù)，完成數(shù)據(jù)分析、報(bào)告、消缺等任務(wù)。

　　關(guān)鍵技術(shù)

　　考慮到無(wú)人機(jī)巡視實(shí)際運(yùn)行中遇到的問(wèn)題，江行智能結(jié)合自身算法優(yōu)勢(shì)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，形成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)拍攝、無(wú)人機(jī)抗電磁干擾策略、自動(dòng)航線安全校驗(yàn)及模擬、無(wú)人機(jī)安全策略優(yōu)化等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在一定程度上提高無(wú)人機(jī)控制的可靠性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拍攝，最大限度地減少外界干擾對(duì)任務(wù)的影響，保障飛行作業(yè)安全可靠。

　　同時(shí)，針對(duì)變電站內(nèi)攝像機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、在線監(jiān)測(cè)等多種感知及智能巡視設(shè)備間缺乏聯(lián)動(dòng)機(jī)制現(xiàn)象，江行智能開(kāi)發(fā)變電遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)，可將上述多種智能巡視設(shè)備納入系統(tǒng)管控，并設(shè)計(jì)聯(lián)合巡檢策略，最大程度挖掘智能設(shè)備價(jià)值，提升設(shè)備利用率及巡視作業(yè)智能化水平。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　基于先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，江行智能無(wú)人機(jī)智能巡視系統(tǒng)在變電站、火電、風(fēng)電、水電、光伏等具體場(chǎng)景得到應(yīng)用，并形成了智慧變電無(wú)人機(jī)巡視解決方案和風(fēng)電光伏無(wú)人機(jī)智能巡視解決方案。

　　智慧變電無(wú)人機(jī)巡視

　　江行智能從滿足變電站高空巡檢需要出發(fā)，基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和航線規(guī)劃，配合無(wú)人機(jī)智能巡檢，提升巡視質(zhì)量。

　　在智能巡視方面，支持根據(jù)不同任務(wù)類型制定巡視任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能巡檢;在自動(dòng)充換電方面，智能機(jī)巢支持對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行電池更換，實(shí)現(xiàn)巡檢無(wú)人機(jī)的高頻作業(yè);在智能識(shí)別方面，可自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡檢中常見(jiàn)的9大類、50多個(gè)小類的缺陷識(shí)別;在航線規(guī)劃方面，可依托激光點(diǎn)云技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢航線自主規(guī)劃。巡視系統(tǒng)的應(yīng)用不斷突破著人力巡視局限，對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)巡檢工作的科技減負(fù)和提效增質(zhì)。

　　風(fēng)電光伏無(wú)人機(jī)智能巡視

　　針對(duì)于發(fā)電行業(yè)巡檢業(yè)務(wù)模塊，江行智能構(gòu)建云邊協(xié)同的AI智能巡視解決方案，服務(wù)于風(fēng)、光、水、火、儲(chǔ)等各種發(fā)電廠站的巡檢業(yè)務(wù)。

　　基于自主可控的飛控軟件，巡視系統(tǒng)可通過(guò)人工智能算法和邊緣計(jì)算自動(dòng)規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡檢路線，用戶在任務(wù)區(qū)部署自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與無(wú)人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、升壓站、集電線路和光伏場(chǎng)站等巡檢全流程的自動(dòng)化。同時(shí)，通過(guò)采用性能更強(qiáng)勁的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及自動(dòng)換電式無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、存放、充/換電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析等功能。

　　未來(lái)，江行智能將繼續(xù)升級(jí)打造無(wú)人機(jī)智能巡視系統(tǒng)，更快發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全隱患，減輕運(yùn)維人員巡視壓力，提高運(yùn)維巡視效率，賦能電力能源行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)。