南方電網“海底敷纜作業機器人”研發項目啟動
機器人2024-04-24
參考消息網4月28日報道據拉美社4月27日報道,中國4月27日推出全球首個可做擬人奔跑動作的純電驅全尺寸人形機器人“天工”。
人形機器人母平臺“天工”在京亮相。(新華社)
據在北京經濟技術開發區舉辦的發布會介紹,該機器人高度為163厘米,能夠以每小時6公里的速度穩定奔跑,重量只有43公斤。
據中國媒體報道,“天工”配備了多個視覺感知傳感器、每秒550萬億次操作算力、高精度慣性測量單元和3D視覺傳感器。
此外,設計者表示,它采用了一種全新的人形機器人運動技能學習方法,被稱為“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”。
報道稱,在發布會上,“天工”展示了對復雜環境更強的適應性,它行走及奔跑時更快速、更擬人。同時,在盲視情況下,“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯,對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。(編譯/蘇佳維)
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