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國網北京電力建成國內首條運用數字化無人巡檢技術電力隧道

北京日報發布時間:2024-05-11 14:29:42  作者:王天淇

  在地下電力隧道中,“機器狗”搭載著視頻、紅外成像等設備,正對電纜進行巡檢監測。記者日前探訪國網北京電力玉泉營電纜數字化隧道無人巡檢示范區,這是國內首條運用數字化無人巡檢技術的電力隧道。今年年內,包括國家體育場、玉泉營在內的5處試點區域都將實現數字化無人巡檢。

在北京豐臺區玉泉營電力隧道,“機器狗”對電纜接頭等重點部位進行檢查。 北京日報記者 鄧偉攝

  “現在我們已向‘機器狗’下發了巡檢任務,它將對電纜接頭和其他重點部位進行檢查,開展測溫、可見光拍攝等工作。”在位于豐臺區的玉泉營電力隧道內,國網北京電纜公司電纜智能運檢管控中心狀態檢測班郭甜的話音剛落,前方的“機器狗”就開始“唰唰”地原地踏步,隨后穩步前進,對電纜進行檢查測溫。

  記者注意到,這款“機器狗”的個頭兒不小,銀色外殼泛著金屬光澤,盡管自身就有46厘米寬,可走在50厘米寬的步道上卻非常穩當。“這已是升級迭代后的‘機器狗’了,運動性能非常強,即使從步道上掉下去,也能自己再上來,甚至上臺階也沒有問題。”郭甜告訴記者,這款“機器狗”學名為“四足巡檢機器人”,單次巡檢時長不少于4小時,可搭載40公斤負荷,具備爬坡、正反向行進和調頭等功能,安裝可見光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器后,還能實現數據自動采集。

  郭甜介紹,去年,國網北京電纜公司在玉泉營電力隧道內建成一條長約1.2公里的電纜數字化隧道無人巡檢示范區。這是國內首條運用數字化無人巡檢技術的電力隧道,包含電力隧道專用四足無人巡檢機器人和5大類11種現場監測設備,該隧道內技術應用和裝備升級在國內、國際行業領域具有里程碑意義。

  據介紹,電纜數字化無人巡檢示范區建設應用了數字建模、隧道通信、機器人等多項先進技術。通過數字建模技術構建具有全面坐標的地上地下一體化高精度點云數字化模型,同步嵌入隧道實景影像,可進行電力隧道現場勘察輔助、構建自主巡檢地圖等;隧道通信技術的應用,讓深處地下的電力隧道也能實現穩定的網絡聯通,可實時傳輸隧道內溫度、水位、局部放電、圖片等各類數據。以“機器狗”為代表的巡檢機器人的應用,大大提升了巡檢效率和精度,保障電纜更加安全。

  記者了解到,目前,電纜數字化無人巡檢示范區建設已部署至包括首都核心區、玉泉營、國家體育場、城市副中心等5處區域,預計今年年內,這5處試點區域都將實現數字化無人巡檢。

  另據了解,國網北京市電力公司“首善電力”品牌推廣月活動于近日全面啟動,計劃推出公眾開放日、品牌展覽展示、履責成果發布、公益兒童畫等系列活動。其中為期兩周的公眾開放日活動將面向社會公眾開放華燈班、新型電力系統實驗基地、最美電力驛站等18處特色場景,深化社會公眾對電力工作的認知認同,提升“首善電力”品牌影響力。

  來源:北京日報 作者:王天淇


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