3月10日上午，在福建水口水電站水輪機7號蝸殼內，一架無人機沿蝸殼內壁飛行。蝸殼外，由福建電力科學研究院、福建水口發電集團有限公司組建的無人機技術攻關團隊接收無人機傳回的蝸殼內部實時高清圖像，分析蝸殼內部關鍵設備狀態。這是國網福建省電力有限公司首次在水電站蝸殼內開展無人機巡檢。

　　水電站蝸殼是一個由金屬環焊接而成的密封結構，在長期大水流的沖刷下，容易出現管壁銹蝕、螺栓缺失等缺陷。傳統蝸殼巡檢以人工巡檢為主，受視角及光線影響，人員無法直接觀察高處導葉、螺栓等部位，也無法拍照留檔。無人機巡檢可近距離、多視角重點觀察蝸殼高處設備狀態，高清記錄巡檢結果，并通過算法自動判斷設備健康情況，巡檢效率是人工巡檢的五倍以上。

　　在蝸殼內部開展無人機巡檢，蝸殼本體會屏蔽信號，且在密閉環境下無人機無法接收定位信號。攻關團隊創新設計遙控信號增強裝置，確保蝸殼內部信號全時、全覆蓋，并融合光線補償、視覺定位與激光測距雷達技術，實現無人機高可靠定位。攻關團隊還利用低照度圖片增強方法提高無人機圖像采集質量。（李哲舟 郭清梅 林屹）