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冀北秦皇島供電公司智能帶電作業機器人 參與實際線路帶電作業

國家電網報發布時間:2021-10-08 20:33:24  作者:張媛 左加偉

  本報訊 9月26日,冀北秦皇島供電公司和國網瑞嘉(天津)智能機器人有限公司針對一周前實際操作中遇到的問題,升級了智能帶電作業機器人抓取程序。升級后,智能帶電作業機器人工具抓取流暢性更好,帶電作業速度更快。

  9月17日,秦皇島供電公司在秦皇島市撫寧區35千伏驪城變電站10千伏511城一線完成了智能帶電機器人帶電安裝接地掛環工作。這是國網冀北電力有限公司首次智能機器人實際線路帶電作業工作,冀北地區配網帶電作業開始由傳統人工作業向智能化、自動化方向轉變。

  3月份,秦皇島供電公司成立智能機器人帶電作業小組,并派多名帶電作業技術骨干參加國家電網有限公司帶電作業機器人技術交流會和機器人專用絕緣斗臂車技術規范編制交流會。機器人操作涉及末端工具、輔助設備等十余件部件的安裝及調試,還需要在平板電腦上完成建模、選點等操作,而且,斗臂車機械臂移動精度要以厘米計算,對操作人員要求極高。

  為此,秦皇島供電公司組織12次帶電專業人員智能機器人操作培訓,并在培訓操作過程中向瑞嘉公司提出改進意見,已累計培訓48人次,提出改進意見15條。

  據介紹,秦皇島供電公司帶電作業智能機器人除了能完成安裝接地掛環工作外,還可開展驅鳥器安裝及帶電斷、接引線等多項作業。

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