6月3日,國家能源集團神東煤炭技術研究院與上海方酋機器人公司合作研發的移動列車商品煤采樣機器人在錦界煤礦裝車站安裝調試完成,并正式投入使用。它是公司首臺移動列車商品煤采樣機器人,解決了長期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動強度大、誤差大等問題,實現了煤礦智能化采制樣,助力智能礦山建設穩步推進。
以往移動列車商品煤采樣時,人工需要爬上火車,在移動的火車上用采樣工具布點把煤樣采出并轉移至車下,送至制樣車間進行人工破碎縮分。移動列車商品煤采樣機器人投入使用后,機器人直接從移動列車上隨機采取樣品,并將取出的煤樣送至全封閉自動制樣系統,將其制成標準的全水分樣,徹底解決人員爬上火車的不安全因素,減少了采制樣人員數量及勞動強度,提高了采制樣的準確性。
移動列車商品煤采樣機器人由大型工業機器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機器人智能采樣軟件、自動制樣設備等組成,其設計符合GB/T 19494煤炭機械化采樣系列標準要求。該套設備具備全天候連續采制樣,完全替代人工作業,實現智能判斷、動態采樣、自動制樣、無人值守。提高了生產效率與質量準確性,解決了移動列車商品煤裝車的自動采制樣,做到了所采煤樣具有代表性、真實性,增強了產品指標的可信度,提高了安全性和智能化水平,為神東機器人家族又添一員大將。
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