5月23日，國(guó)家能源集團(tuán)大渡河猴子巖公司“水電站引水隧洞機(jī)器人智能檢測(cè)技術(shù)研究”科技成果經(jīng)中國(guó)水力發(fā)電工程學(xué)會(huì)組織成果技能鑒定，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　該項(xiàng)目首次研發(fā)了大直徑、長(zhǎng)斜井引水隧洞主從式履帶機(jī)器人技術(shù)，研制了主從式引水隧洞智能巡檢裝備，解決了此類引水隧洞惡劣環(huán)境下人工巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)高、存在缺陷檢測(cè)盲區(qū)等技術(shù)難題，提高了檢測(cè)效率，保障了人員安全。同時(shí)研發(fā)了長(zhǎng)距離多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、引水隧洞多維缺陷智能采集及分析系統(tǒng)、多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了引水隧洞特殊巡檢場(chǎng)景下機(jī)器人線纜纏繞及高精度定位、缺陷人工識(shí)別工作量大、效率低等難題，大幅度提高了引水隧洞表觀定量化缺陷識(shí)別準(zhǔn)確度及效率。

　　目前，該項(xiàng)目技術(shù)成果已在猴子巖水電站成功推廣應(yīng)用，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和推廣應(yīng)用前景，對(duì)于推動(dòng)水電行業(yè)引水隧洞巡檢技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。（郝亞鵬）