截至6月24日,國家能源集團神東煤炭錦界煤礦引進的UWB精準定位技術在31410綜采面投運40天,極大保證了自動化割煤期間人員安全,被員工親切地稱之為“人員接近防護系統”。
該系統核心技術是UWB測距,主要由定位基站和定位標簽組成。定位基站集成在支架聲光報警器內,每臺支架頂梁上全部安裝。定位標簽由進入工作面作業人員隨身佩戴。定位原理是基于UWB中的TOF測距,即定位標簽按照一定的頻率發送電波脈沖,不斷和多個已知位置的基站進行測距,通過一定的算法測出標簽的位置,定位精度為0.2米。系統通過標簽位置自動劃分出電子圍欄危險區域,當佩戴標簽的人員進入危險區域時,支架將會自動閉鎖并停止正在執行的自動動作,同時聲光報警器發出報警。當人員離開危險區域時,閉鎖和報警自動解除。閉鎖響應在支架控制器處實現,屬于本地響應,時間小于200毫秒,閉鎖靈敏可靠,最大程度上保證了自動跟機時工作面人員人身安全。該系統還可將人員定位信息通過支架控制器上傳至支架監控主機,實時顯示工作面人員位置。
綜采二隊隊長劉海華說:“目前自動化割煤主要技術是采煤機記憶加預測割煤,支架自動跟機拉架,設備自主運行為主,人員干預為輔,工作面仍然需要有人。有人就存在一定的安全風險。該系統定位精度高,響應速度快,切實對人身安全具有防護功能,極大保障了工作面作業人員人身安全,提高了礦井智能化水平。”
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