近日，國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）露天煤礦成功升級改造SD90-5E礦山推土機，在大型設備智能改造創新領域取得的新的成就與突破。

寶日希勒露天煤礦從4月份對5G智能遙控推土機項目進行立項，經過現場實地調研、選址及安裝調試等程序，現已完成遙控推土機力反饋操作平臺的搭建，并在此基礎上進行360度影像、前視野、后視野、鏟刀左右角的視頻模擬調試，對平臺的力反饋仿真操控系統進行調校，實現遠距離操作。

改造升級后的5G智能遙控推土機是在SD90-5E礦山推土機原有配置的基礎上，采用模塊化設計，兼容在機駕駛和遙控駕駛兩種操作模式，可在網絡覆蓋范圍內360度無死角移動，具有低延時、高寬帶的特點，實現了設備遠程操控和施工展示技術功能。同時，遙控駕駛采用全球首創的“4D光場”及裸眼3D技術，可收集推土機工作場景的整個光場信息，并通過裸眼3D屏將真實的現場場景還原在駕駛員眼前，駕駛人員可以遠程操控智能遙控推土機進行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業，從有人駕駛轉變為無人駕駛，實現無人則安，且設備搭載的智能控制系統，能夠讓設備在發現危險時提前停止作業，有效提高作業安全系數和工作效率。

5G智能遙控推土機的人機分離優勢以及在操作精度和駕乘視角、操控靈活度、精準度方面的全方位展現，帶動了整個推土機甚至工程機械行業的技術提升，從駕駛手操作的傳統推土機、800米無線遙控推土機，再到遙控駕駛施工的山推SD90-5E推土機，實現了軟件運行穩定、人機交互順暢、施工現場安全高效等技術升級。

該礦現已完成三臺5G智能礦山推土機的組裝及反饋平臺的安裝、調試工作，并將通過5G遠程在線控制與精準同步操作工藝，在生產現場進行推土機的超遠距離遙控駕駛，并完成平整、做坡、降高等作業，促進大雁公司（寶日希勒能源）在智能礦山建設再上新臺階。