近日,國核運行自主研發完成的“基于多關節機器人的電解鋁鋁導桿自動化激光清洗技術”及“核電廠海水取水口冷源保障關鍵技術研究及應用項目”兩項科技成果分別榮獲中國電力企業聯合會2023年度電力創新獎二等獎和三等獎。
基于多關節機器人的電解鋁鋁導桿自動化激光清洗技術,首次將激光清洗技術與機器人技術相結合,利用視覺識別技術、伺服控制技術、液壓驅動技術,實現了視覺定位、追蹤夾緊、激光清理、在線除塵、工裝切換等全過程的自動化實施,大幅提升工作效率和工作質量,降低工人勞動強度,減少電解能耗,助力節能減排。
核電廠海水取水口冷源保障關鍵技術研究及應用項目,根據國內核電海水取水口水下檢查、清理及遠距離探測預警的實際需求進行研發與創新,研制水下檢查及沖洗機器人和遠距離探測預警系統,替代潛水員入水作業的常規清理方式,有效解決清洗效果不穩定、清洗效率低下、人員勞動強度大和現場安全隱患大等問題。
后續國核運行將持續推廣獲獎科技成果,加速科技成果轉化,為促進鋁電解及核能行業科技進步和安全高效可持續發展做出更大的貢獻,為推進集團公司“2035一流戰略”發揮重要作用。(鄭楚悅)
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