近日，中國施工企業管理協會發布了2021年度工程建設行業十項新技術，水電五局一項新技術《振動碾無人駕駛機群作業關鍵技術》從全國73項申報的最優秀的科技成果中脫穎而出，獲評2021年工程建設十項新技術。工程建設行業十項新技術是企業在工程建設實踐中創造，具有引領性、創新性、實用性、推廣性，代表行業發展方向的重大科技成果。

水庫大壩是優化配置水資源、有效開發水電能源、保障流域防洪安全、實現高質量發展的重要基礎設施。碾壓式土石壩是我國應用最廣泛的一種壩型，數量最多，占比92%以上。壓實質量是土石壩施工質量最重要的內在指標，事關壩體的抗滑、滲透和變形穩定安全。

當前，土石壩正在向300m級高壩跨越，對壓實質量提出了更高的要求。傳統碾壓方式采用振動碾人工駕駛操作，視覺判斷軌跡、人工記憶遍數、人為控制速度，干擾因素多，施工存在漏壓、欠壓率高，碾壓合格率低、控制精度差、質量保證程度低、施工效率低等諸多問題，而且振動環境嚴重影響操作人員身心健康。

智慧建造是國家信息化發展戰略的重要組成部分，振動碾無人駕駛智能操作是唯一有效的解決辦法。項目重點依托世界第一座深厚覆蓋層上建設的特高礫石土心墻堆石壩—長河壩水電站大壩工程開展研究，歷經5年產學研用歷經聯合攻關，首次提出了無人駕駛碾壓單機和機群的控制理論和框架，提出了筑壩機械作業姿態的蛇形趨近智能控制原理和全液壓控制方法，發明研制了無人駕駛振動碾；提出了無人碾壓機群高效大規模協同作業關鍵技術，首創振動碾機群作業系統；首創鋪筑、碾壓、監控的無人駕駛智能化筑壩關鍵技術，破解了壩體密實度、均一性高質量精細控制難題。

項目成果在長河壩水電站、阿爾塔什水利樞紐、河北津石高速公路等多個工程成功應用，獲發明、實用專利7項，國家、省部級工法5部，達到了“國際領先水平”，開創了國內外土石壩無人駕駛智能建造的先河，引領大型土石方工程碾壓進入無人駕駛時代，有力地推動了行業科技進步。

研發的無人駕駛振動碾

無人駕駛振動碾機群作業在長河壩工程應用實景