“起飛！”8月3日，隨著寧夏電力檢修公司無人機班李波一聲令下，5架不同機型的無人機從該公司自主研發的“無人機航母”上同時起飛，對750千伏黃州Ⅰ線帶電作業點開展前期現場勘查和激光點云數據采集。

　　自2019年以來，寧夏電力檢修公司以建設現代設備運檢管理體系為契機，堅持創新引領、集智攻堅，不斷探索機械輔助和人工替代在輸電線路運檢方面的應用，注重實效抓創新，推進線路帶電檢修作業向智能輔助模式轉變。

　　組建柔性團隊開展智能檢修技術攻關

　　8月4日，寧夏電力檢修公司利用“無人機+小飛人電動升降裝置”配合方式完成黃州Ⅰ線等電位作業。這是該公司首次在750千伏電壓等級線路上利用該工法作業。

　　“以前作業我們需要徒手爬塔。幾十米高的塔，工作人員穿著透氣性差的屏蔽服爬上去，就已經耗費了大部分體力。現在由無人機搭建通道，人員利用電動升降裝置直接到達作業點，節省了很多體力和時間。”寧夏電力檢修公司帶電作業班安全員李勝花介紹。

　　隨著智能電網的全面建設和超特高壓輸電技術的快速發展，以智能設備代替人工高空作業成為輸電線路檢修的發展方向。2019年4月，寧夏電力檢修公司組建了帶電作業和無人機創新柔性團隊，開展智能檢修技術攻關。

　　2020年8月27日，帶電作業和無人機創新柔性團隊利用“無人機+小飛人電動升降裝置”工法完成±1100千伏吉泉線等電位作業，為國內等電位作業技術發展提供了有益探索。4月和8月，該公司利用此工法分別開展±800千伏和750千伏電壓等級帶電作業，均獲成功。目前，該團隊擁有超特高壓帶電作業資質的人員有11人，擁有直升機等電位作業資質的人員有2人。

　　寧夏電力檢修公司在自建的輸電線路實訓基地常態化開展專業人員技能培訓和現場模擬應用，培養了一批“一專多能”的綜合型帶電檢修作業人才，推動寧夏超特高壓線路輔助帶電檢修作業技術研究應用。

　　以智慧線路為抓手研發應用智能設備

　　4月13日，寧夏電力檢修公司地面人員遠程控制超特高壓線路耐張絕緣子帶電零值檢測機器人在750千伏州川Ⅱ線耐張塔上完成絕緣子帶電檢測工作。這是該機器人首次亮相。

　　750千伏州川Ⅱ線是寧夏電網智慧線路建設試點線路。該線路耐張絕緣子片數多、距離遠，線路帶電狀態下無法開展零值檢測工作。2020年4月，帶電作業和無人機創新柔性團隊以智慧線路建設為契機，研發了可遠程遙控的超特高壓線路耐張絕緣子帶電零值檢測機器人，實現了線路運檢數字化、智能化場景應用，降低了人員作業風險，提升了檢修工作效率。

　　帶電作業和無人機創新柔性團隊以解決現場實際問題為導向，自主研發了基于防墜腳釘的防墜系統、可拆卸式防墜器等系列化防高空墜落實用設備，以及可遠程監控高空作業人員身體狀況和工作進度的智能安全帽，為高空作業人員提供“雙保險”。

　　目前，寧夏電力檢修公司輸電專業累計獲得發明和實用新型專利授權36項，獲得寧夏回族自治區管理創新成果獎2項。

　　針對多電壓等級線路深化應用帶電作業技術

　　5月18日，在中衛市海原縣境內，國網寧夏電力有限公司聯合國網通用航空有限公司完成±1100千伏線路直升機吊索法等電位作業。直升機帶電作業受地形因素影響小，可減少人員爬塔、走線時間，降低作業難度，提升作業安全系數和檢修效率。

　　寧夏電網超特高壓輸電線路電壓等級較多，輸電線路環境復雜。寧夏電力檢修公司不斷豐富帶電作業模式，先后完成750千伏、±660千伏、±800千伏、±1100千伏等電位帶電作業。該公司深化基于點云技術逆向三維數字建模、無人機傾斜攝影仿真、VR實景模擬、全息投影等技術在帶電作業領域的應用，推進線路檢修智能化發展。

　　“目前，我們正在探索同塔雙回線路中相‘無人機+小飛人電動升降裝置’進入等電位的作業方式。”帶電作業和無人機創新柔性團隊負責人李寧說。寧夏電力檢修公司持續推廣各類智能裝備的落地應用和輔助傳遞技術的實用化，深化應用輸電智能化輔助檢修模式，切實提升帶電檢修作業質效。