本網訊 12月9日，三門峽220千伏管營變電站內，一臺搭載RTK自主巡檢功能的高精度經緯定位無人機在空中盤旋，開展變電站無人機自主巡檢，實現對全站低、中、高層一次設備100%全覆蓋自主飛行。據悉，該項巡檢工作在全省尚屬首家。

　　目前，常規的變電站設備巡視主要采取人工巡檢、高清攝像頭巡檢或地面智能巡檢機器人巡檢，因其高度和角度限制，巡檢范圍均只能覆蓋到站內設備的中低層，對設備的高層頂部巡檢存在效率低、難度大、精度差等問題，且變電站周圍環境復雜,缺乏有效的防外破預警管控措施。

　　三門峽供電公司在借鑒輸電專業無人機自主飛行的基礎上，克服220千伏變電站內復雜的設備布置環境，采用軟硬件結合的全自動智能巡檢方式，利用無人機搭載高清激光可見光負載，融合激光和可見光數據，生成具有真實色彩的高密度點云建模技術，重建出變電站三維模型，解算獲取高精度空間位置信息，對110千伏至220千伏高中低設備區規劃了20余條航線，并將其上傳至支持RTK定位的無人機上，以此實現無人機精細化巡檢。經過科學的精準復飛驗證、航跡安全測試等，符合無人機自主飛行要求后，通過“一鍵啟動”即可讓無人機自主采集場地內設備的可見光及紅外成像數據，從而實現了對變電站“全覆蓋、無死角”的智能巡檢，避免了變電站設備巡檢遺漏、誤檢等問題，全方位排查設備隱患，大幅度降低變電站運維工作強度，同時也保障了運維人員和電氣設備的安全。

　　近年來，三門峽公司以“管理精益化、隊伍專業化、裝備智能化、業務數字化、績效最優化”為努力方向，加快數字化轉型和智能化升級，大膽探索，創新實踐，以適應當前設備規模增加、人員老齡化等問題。此次率先在全省實現220千伏變電站無人機自主巡檢，利用高科技手段完成日常巡視及紅外測溫應用，探索構建變電站全視角、無盲區的地空一體智能巡檢模式，有效彌補了傳統人力巡視短板，豐富了應急搶險處置手段，為推進裝備智能化、業務數字化發展邁出了堅實一步。

　　“下一步，我們將繼續圍繞變電站智能巡檢、缺陷圖像識別、變電站安全防御等方面持續深化應用，努力打造變電站高清攝像頭+智能巡檢機器人+無人機的立體智能巡檢體系，為全面提升設備安全保障及大電網可靠供電，構建具有中國特色國際領先的能源互聯網企業奠定堅實的設備基礎。”該公司運維部負責人說。(黃進 楊旸卓煜)