“注意觀察無人機遙控器屏幕，檢查絕緣子、金具、線夾、避雷針等情況，不要遺漏細微的問題。”11月24日，在福建建寧220千伏饒山變電站，福建電力科學研究院機巡作業室聯合三明供電公司用時25分鐘，完成變電站無人機高空區域全自主驗收。

　　以往變電站高空驗收主要通過人工攀爬或借助高空作業車開展。一座220千伏變電站高空驗收需要兩個人爬上10米高的構架，存在高空作業風險及驗收盲區。高空作業車雖然可以將作業人員抬升至構架處，但人員在平臺上活動受限，只能檢查局部，無法掌握整體情況，且耗時長。“針對以上問題，不少地方嘗試以人工操控無人機的方式開展高空區域驗收，但依然會出現漏拍、錯拍等驗收不到位的情況，且存在撞機、墜機等風險。”福建電科院機巡作業室專責陳伯建介紹。

　　福建電科院基于已有的1000千伏變電站無人機自主巡檢研究成果，嘗試開展新投運變電站無人機全自主驗收。

　　此次驗收采用基于三維激光點云模型的無人機全自主驗收。在驗收前，技術人員首先完成全站三維激光點云厘米級建模，并開展引流線風偏安全校驗。在驗收中，無人機自主無死角排查變電站全部高空設備，驗收效率提升4～5倍。此外，該模型數據可一次采集多場景復用，為后期無人機自主巡檢航線規劃、現場定量檢測提供數據基礎。