本報訊 3月12日，山西太原供電公司帶電作業中心在10千伏漪苑線32號桿順利完成山西省首例機器人帶電接火作業。

　　據介紹，10千伏帶電作業機器人應用三維環境建模、視覺識別等智能技術，可實現對導線的自主識別定位和規劃作業路徑，代替人工完成剝線、穿線和搭火等工作。當天，在作業現場，帶電機器人代替操作人員靠近線路，通過雷達開始環境掃描建模，識別目標導線，確定接火位置，剝切導線絕緣層。剝線結束后，絕緣斗內的作業人員利用絕緣桿輔助將引線穿入線夾，再由機器人擰緊線夾螺栓。整個帶電接火作業在45分鐘內完成。

　　利用帶電作業機器人替代人工近距離接觸帶電導線，原本需4人完成的作業僅需2人即可完成。太原供電公司帶電作業中心作為山西省唯一的機器人帶電作業接火試點單位，先后開展單臂人機協同剝皮模擬作業96次，作業平均時長5分鐘；接引流線模擬作業16次，作業平均時長7分鐘，為帶電作業機器人常態化使用奠定了基礎。

　　2020年，太原供電公司共開展配電網四類不停電作業1412次，該公司不停電作業化率達63.4%，供電可靠率提高0.05個百分點。通過開展配網不停電作業，太原供電公司2020年比2019年共減少停電7.38萬時·戶，多供電量522.82萬千瓦時。