3月19日，在浙江±800千伏金華換流站，浙江電力檢修公司無人機班組成員曹浩楠操控無人機巡檢交流濾波器場上方構架情況，無人機傳回的畫面顯示現場一切正常。當天，金華換流站年度檢修期間無人機空中智能巡檢任務全部完成，共發現并消除隱患12處。這是浙江電網首次在特高壓換流站開展無人機全站智能巡檢，也是國網浙江省電力有限公司助力變電站、換流站構建立體巡檢模式的舉措之一。

　　據介紹，2月22日，浙江電網啟動2021年度春季檢修，預計共開展1608項檢修工作。其中，5座特高壓變電站、換流站及18座500千伏變電站采用無人機開展全站智能巡檢。

　　作為浙江電網春檢的重頭戲，金華換流站春檢從3月15日開始，至3月24日結束。來自30家施工單位的700余名檢修人員、60余臺特種檢修車在10天內對金華換流站的電力設備開展系統檢修與維護，完成例行檢修、換流變壓器質量管控提升等149個項目。在此期間，5個無人機小組同時開展無人機全站巡檢，根據數據建模規劃巡檢路線，具備一鍵啟動、自動巡檢、自動返航、信息自動回傳等功能，及時發現和消除隱患。

　　“特高壓換流站年檢往往窗口期短、任務重，無人機的加入提高了檢修效率，減輕了人員作業壓力。拿登高檢查來說，應用無人機可減少2名檢修人員和2臺升高車的投入，工作效率提升25%。”浙江電力檢修公司輸電運檢中心負責人許楊勇介紹。

　　曹浩楠是金華換流站無人機全站智能巡檢負責人。他介紹，無人機智能巡檢范圍包括直流場、換流變壓器區域、交流濾波器場、500千伏交流場和站內建筑物，重點檢查避雷針、避雷線掛點、絕緣子串掛點等高空設備，消除了人工巡檢、機器人巡檢和工業視頻監測盲區，降低了人員登高作業風險。

　　近年來，隨著浙江500千伏及以上電網規模持續擴大，特高壓交直流骨干網架不斷發展，浙江主網架面臨“強直弱交”結構性矛盾、管理設備繁多、資源調配難等挑戰。今年春檢期間，國網浙江電力還在500千伏瓶窯變電站試點開展無人機全站自主巡檢，進一步提高智能化水平。

　　3月14日，在500千伏瓶窯變電站，無人機自主完成巡檢航線驗證。在執行完預定巡檢任務后，機巢頂部自動打開，無人機緩緩降落。待槳葉完全停止轉動后，機巢內的機械手臂更換了無人機的電池。

　　無人機全站自主巡檢的完成得益于變電站三維點云模型的建立。前期，浙江電力檢修公司通過激光雷達掃描技術，制作變電站三維點云模型，以此為基礎規劃無人機自主巡檢航線。在自主巡檢的基礎上，無人機機巢接入變電站站內輔控系統，輔控系統可實時分析圖像數據，實現圖像缺陷在線識別。同時，無人機與變電站機器人、圖像監控等各類在線監測系統相互配合，構成變電站智能立體巡檢系統，方便檢修人員實時掌握變電站內環境動態，提高春檢質效。