本報訊 “500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線重點區段巡檢完畢,鐵塔本體正常、線路通道正常。”8月13日,福建電力檢修公司輸電中心無人機飛手鄭干好、黃凱、周陽在操作面板上點擊一鍵啟動,3臺無人機同時徑直飛向福建省內重要核電輸送通道——500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線開展無人機自主巡檢工作。這是國網福建省電力有限公司繼8月6日首次開展500千伏輸電線路無人機多機協同自主精細化巡檢作業后的又一次嘗試。
無人機多機協同自主巡檢是指利用無人機航點飛行功能,實現多臺無人機起飛、巡航、拍攝、降落全過程自動化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動無人機,就能實現自主巡檢。
近年來,電網建設加快,運維工作量大幅增加,人工運檢工作效率低。為此,國網福建電力不斷深化無人機多機協同巡檢模式,通過直升機激光掃描采集超特高壓輸電線路點云數據,基于線路三維建模點云模型規劃飛行航點,生成自主巡檢航線。在現場機巡作業時,工作人員只要將預先規劃好的航線導入無人機的飛控系統,就可以實現無人機自主作業。這種“無人駕駛”模式下的機巡工作比人工操作無人機更精準、快速。
據了解,無人機多機協同自主巡檢的工作效率是傳統人工巡檢的3倍。無人機多機協同自主巡檢不僅飛得久、看得遠,還能自動識別線路故障和常見安全隱患,在保障快捷高效的同時,提升了輸電線路安全運行水平。
國網福建電力還將組織福建電力檢修公司構建“立體巡檢+集中監控”輸電運檢新模式,逐步實現線路本體人工巡檢轉變為無人機巡檢、通道人工巡檢由可視化裝置替代,深化輸電運檢一體化管理,保障福建電網安全穩定運行。
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