10月6日8時許，江蘇江陰市供電公司輸電運維管控中心系統(tǒng)運行班班長錢駿宏通過無人機巡檢系統(tǒng)，發(fā)出巡檢220千伏景運線等7條線路的指令。收到指令后，自主巡檢無人機升空作業(yè)，并將拍攝的圖像同步傳至輸電運維管控中心的監(jiān)控大屏上。當天無人機巡檢的線路位于國家電網(wǎng)有限公司首個輸電無人機自主巡檢示范區(qū)內(nèi)。該示范區(qū)于8月在江陰建成，覆蓋35千伏至500千伏線路162條，總長約680千米，涉及桿塔2867基。

　　目前，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司已實現(xiàn)全部500千伏及以上線路近萬千米無人機自主巡檢航線規(guī)劃，自主巡檢應用覆蓋率超80%。與人工巡檢相比，無人機巡檢效率提高5倍，缺陷發(fā)現(xiàn)率提高2.4倍。預計到年底，江蘇電網(wǎng)無人機巡檢覆蓋率可達到100%，自主巡檢率達90%以上，缺陷智能識別率、場景覆蓋率達到80%，人工替代率達到60%。

　　推行無人機立體巡檢

　　“7號塔光纜接頭盒標牌未掛。7號、10號塔有接頭盒編號與地理信息系統(tǒng)圖上的不符，請盡快核實。”8月23日，泰州供電公司運維人員應用無人機巡檢220千伏洋雙線光纜，根據(jù)現(xiàn)場拍攝的缺陷照片定位線路故障點后，迅速完成消缺及臺賬更新。

　　與傳統(tǒng)的人工登塔巡檢相比，應用無人機巡檢光纜，每基塔的巡檢時長從30分鐘縮短至5分鐘，且沒有視角盲區(qū)。無人機巡檢拍攝范圍包括塔體、直線金具、耐張金具等。根據(jù)拍攝的照片，運維人員能逐線掌握光纜高危區(qū)段情況，及時發(fā)現(xiàn)光纜弧垂等安全隱患。

　　近年來，國網(wǎng)江蘇電力加快構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”運維新模式，發(fā)揮無人機的立體巡檢優(yōu)勢，彌補人工巡檢存在的視角盲區(qū)等短板，提升發(fā)現(xiàn)線路潛在隱患的及時性、準確性。該公司整合國內(nèi)圖像處理領域優(yōu)勢資源，持續(xù)開展圖像識別算法技術(shù)攻關(guān)，使輸電線路上小尺寸金具類缺陷識別準確率達到95.32%。

　　提高特殊區(qū)域線路巡檢效率

　　巡檢跨越長江的輸電線路，對運檢人員來說是一個“重頭戲”——以往，他們需要在波濤洶涌的江面上走線檢查。無人機的應用減輕了他們的工作壓力。

　　5月21日，鎮(zhèn)江供電公司采取無人機咬線飛行的方式，完成五峰山長江大跨越110千伏隆高線1.2千米導線的自主巡檢，全程僅用20分鐘。

　　鎮(zhèn)江供電公司運檢部副主任陳蘭杭介紹，執(zhí)行此次巡檢任務的無人機搭載了巡檢雷達等設備，能自動識別導線，并在距離導線6米內(nèi)、與導線水平夾角向上5度至向下25度范圍內(nèi)自動飛行。巡檢雷達可根據(jù)預設閾值判斷出障礙物，并停留在障礙物附近拍攝照片。巡檢結(jié)束后，配套系統(tǒng)可同步下載照片，并自動生成檢測報告。“以隆高線為例，無人機咬線技術(shù)的應用每年能減少因設備停電而造成的電量損失約42萬千瓦時，減少電費損失、節(jié)約檢修成本合計約35萬元。”陳蘭杭說。

　　在地形復雜、桿塔密集區(qū)域巡檢，無人機同樣有優(yōu)勢。4月16日，江蘇省園藝博覽會在南京市江寧區(qū)開幕。針對保電線路大多跨越丘陵的實際，南京供電公司輸電室出動無人機30架次，對60千米長的通道、168基桿塔開展了全面巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并消除缺陷32處、隱患11處。“同樣的任務量，需要2名巡檢人員10天才能完成。借助無人機巡檢，我們只用了1天。”南京供電公司輸電室副主任趙軒介紹。

　　拓展無人機巡檢新技術(shù)應用

　　7月16日，在500千伏青惠線、青泉線附近，一架無人機沿著預先設定的飛行軌跡，完成了4千米長線路的自動定點巡檢。

　　此次無人機自主巡檢真正實現(xiàn)了“無人化”。“自動定點巡檢通過特定點位固化了飛行軌跡，形成標準化作業(yè)流程。在飛行中，我們輔以北斗衛(wèi)星導航，定位更為精準，可以做到‘一鍵操作’。”江蘇電力檢修公司無錫運維站輸電運檢班班長潘佳棟說。

　　借助自動定點巡檢技術(shù)，檢修人員可攜帶小型多旋翼無人機，在沒有移動機場、固定機場的區(qū)域，采用單兵作業(yè)方式靈活開展自主巡檢。

　　“本次巡檢測試了自動巡檢的航點，驗證了拍攝位置的合理性、拍攝角度的清晰度。”潘佳棟介紹，后臺還可以根據(jù)圖片識別導線、金具、鐵塔等8類設施關(guān)鍵部位的缺陷，減少了人工分析工作量。

　　目前，國網(wǎng)江蘇電力輸電運檢專業(yè)共配置移動機場18個、固定機場12個，無人機配置率達1.8架/百千米，一線班組取證率超85％。該公司還建成涵蓋9大類共87萬余張缺陷樣本庫，提升了無人機的圖像智能識別能力。（國網(wǎng)江蘇電力供圖）