2月3日,國網山西超高壓變電公司運維人員開展500千伏陽泉變電站的繼電保護屏柜專項隱患排查。運維人員趙鈺使用保護壓板識別機器人,僅用36分鐘就完成了變電站保護壓板位置檢查,比人工檢查用時縮短了近80%。保護壓板識別機器人由該公司“壯志凌云”質量管理小組研發。使用該機器人檢查變電站保護壓板節約了人工成本,降低了運維人員勞動強度,還避免了誤投、漏投壓板導致的繼電保護裝置誤動作。
保護壓板是保護裝置連接外部接線的橋梁和紐帶,關系到保護動作和動作出口是否能正常發揮作用。如果發生誤投、漏投壓板或壓板接觸不良,將會直接造成保護功能及出口異常,極易導致保護裝置誤動作。在檢查保護壓板的過程中,運維人員需要逐一打開繼電保護屏柜,對照保護壓板圖核對。500千伏變電站一般配備近百面繼電保護屏柜,運維人員完成此項工作用時較長。
2021年3月,為了提高保護壓板檢查效率,國網山西超高壓變電公司“壯志凌云”質量管理小組在生產現場實地勘查,結合保護小室結構及保護裝置特點研制一款保護壓板識別機器人。依托機器視覺技術和移動互聯技術,利用高清攝像頭和人工智能算法,機器人可以自動獲取變電站保護小室的壓板狀態信息并發送至局域網,快速準確識別壓板的分合狀態,提前發現保護壓板的異常分合狀態情況。
質量管理小組組長姜凌霄組織10名小組成員歷經120余天的創新研發,在2021年6月中旬完成了第一代保護壓板識別機器人研制。
2021年8月,保護壓板識別機器人在500千伏固賢變電站送電前的驗收工作中試點應用。值班員劉堯堯將保護壓板放置在保護小室后一鍵啟動。機器人按照設定的路徑和智能識別邏輯逐個檢查全站100多面繼電保護屏柜,半個多小時就完成了檢查,發現5處保護壓板位置不到位的隱患,幫助運維人員及時發現、消除隱患。以往,2名員工耗時230分鐘才能完成這項工作。
目前,保護壓板識別機器人已應用于500千伏固賢變電站、500千伏陽泉變電站等5座500千伏變電站,累計完成保護壓板檢查工作15次,發現并消除隱患22項。2021年10月中旬,在第四屆中央企業質量管理小組成果發表賽上,該項成果榮獲一等獎,“壯志凌云”質量管理小組獲評“全國優秀質量管理小組”。
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