8月8日，國家能源集團(tuán)江蘇宿遷公司2號(hào)、3號(hào)斗輪機(jī)完成連續(xù)帶載試運(yùn)行72小時(shí)，自動(dòng)正確執(zhí)行來船堆料和取煤加倉指令，行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)輸煤DCS一體化全自動(dòng)控制。系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定，操作方便，智能化程度高，各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，標(biāo)志著該公司輸煤系統(tǒng)智能化控制水平進(jìn)一步提升。

圖為3號(hào)斗輪機(jī)正在進(jìn)行DCS全自動(dòng)控制取煤

此次斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)改造，公司結(jié)合了應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化控制、三維測(cè)控、多點(diǎn)定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、安全防護(hù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫等技術(shù)。通過在斗輪機(jī)懸臂及煤棚兩側(cè)上安裝煤垛激光掃描裝置對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維建模，獲取料場(chǎng)全方位3D圖形，在煤控室實(shí)時(shí)顯示煤場(chǎng)的存煤信息（煤種、煤質(zhì)、煤量、煤位等），同時(shí)通過千兆光纖以太網(wǎng)收發(fā)器將斗輪機(jī)視頻信號(hào)并入獨(dú)立的輸煤工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)，并通過數(shù)字矩陣在輸煤斗輪機(jī)遠(yuǎn)程控制室操作臺(tái)前的顯示屏顯示，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)作業(yè)動(dòng)態(tài)全過程3D可視化管理和視頻監(jiān)視。

通過編碼器及校準(zhǔn)系統(tǒng)的精確定位、智能激光掃描三維建模及皮帶紅外測(cè)溫等技術(shù)，技術(shù)人員分別對(duì)斗輪機(jī)姿態(tài)及空間位置和煤垛外形輪廓進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)、掃描、數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷，結(jié)合國能智深EDPF-NT PLUS控制系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，在輸煤DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)控制的單機(jī)選擇、任務(wù)指令、三維圖形、自動(dòng)作業(yè)、報(bào)警監(jiān)測(cè)、設(shè)備監(jiān)測(cè)、料堆盤料等功能，實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的智能化控制，提高斗輪機(jī)的生產(chǎn)效率、運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性、堆取作業(yè)的精準(zhǔn)度。

斗輪機(jī)全部投入無人值守后，可大大降低堆取料機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低粉塵和有毒氣體帶來的危害，可大幅提高斗輪機(jī)的作業(yè)效率；同時(shí)，采用DCS控制，極大的提高了運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)控制一體化。