3月2日，國家能源集團國電電力東勝公司基于熱網管道巡檢機器人的城市熱網應用科技項目“一種機器人退繞裝置”正式獲國家發明專利授權。

目前國內城市熱力供熱管網檢測，直徑700毫米以上熱力管道主要依靠人員進入昏暗的管道內部進行內壁檢查，人員勞動強度大，容易受傷、窒息，且檢查效率低下，漏檢率高。直徑600毫米及以下熱網管道只能處于“技術性放棄”和被動的臨時應急檢修狀態。

該公司熱網管道巡檢機器人應用后徹底解決了城市供熱管網直徑450-600毫米無法主動檢查的難題。該公司基于無線通信、遙感控制測量、360度高清視覺檢測、金屬管壁厚度測量等技術，研發出人機交互式熱力管道內部巡檢機器人，開展熱力管道內壁腐蝕、裂紋、孔洞、減薄、氧化皮等缺陷的智能識別、定位和報警。該機器人能夠在密閉城市供熱管道內部長距離安全移動和深入行走，并對管道內壁面開展實時高清可視化宏觀檢測，實現定點管壁測厚和多種管道缺陷定位等功能，有效提升了城市供熱管網生產檢修現場安全管理效率和巡檢自動化、智能化、無人化水平。

熱網管道巡檢機器人的應用解決了人員鉆入狹窄受限空間巡檢易受傷及窒息等問題，實現熱力管道巡檢無人作業，降低安全風險，同時大幅度減少土方開挖工程量，降低檢修成本，保障了城市交通要道的暢通。該項目的應用將為機器人在城市供熱行業應用提供成熟的技術實施路線及經驗，具備廣泛的行業推廣價值。