5月24日,國家能源集團神東煤炭設備維修中心三廠水泵維修車間出現了一個特殊的身影,它就是車間新研制出的“自動導引運輸AGV小車”,是一臺搬運機器人。
為了進一步推行部門精益化管理工作,提高生產效率,該中心三廠水泵維修車間技術經理帶領技術骨干自行研制出“自動導引運輸AGV小車”,它裝備有磁導等自動導引裝置,能夠沿著規定的導引路徑行駛,具有很強的安全保護和移載功能的運輸車。這臺“機器人”首先擔任的是水泵定子嵌線班的完好定子繞組和材料等的搬運工作,兩地之間距離約150米,每天搬運約20把繞組,每把重量約13千克。它的出現可以改變人員走動頻繁、效率低、勞動強度大且取用繞組等待時間長的問題,大大提高生產效率,降低成本,減少人員走動,從而完成自動化配送的目的。
自動導引運輸AGV小車采用搭載有磁傳感系統,利用RFID技術、避障系統、人機交互模塊、牽引機構等先進技術,它能更安全,更穩定的擔負起新時期水泵車間的配送任務。小車還裝配有電源和充電裝置,采用24V直流蓄電池為動力,供電可保持連續工作8小時。
水泵維修車間技術經理張忠倫說:“別看它個子小,力氣可大得很,一次可承載500千克的貨物,小搬運它一點不費勁,不僅跑得快,而且穩,遇到障礙物會自動減速,這也是車間推行智能化配送的良好開端。”
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