7月25日，在國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）儲裝中心208號膠帶機現場，歷經技術人員兩個月的安裝調試，首臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”正式進入試運行階段，隨著“機器人電子眼”的轉動掃描，208號膠帶機清晰的影像信息傳送到調度中心的大屏幕上，實現了工作現場實時、準確巡查監控，該公司露天地面生產系統的智能管控水平又上新臺階。

圖為技術人員在調度室監控極寒地區帶式輸送機巡檢機器人試運轉狀態

該公司地處極寒地區，冬季室外溫度常達到零下40多攝氏度，為實現極寒天氣下精確巡檢，提高生產效率，保障安全生產，今年該公司投資800萬元在儲裝中心安裝4臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”。極寒地區帶式輸送機巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊設備、充電設備、軌道平臺、遠程控制站等部分組成。為了使“機器人”能夠更加符合本地區極寒氣候生產特點，生產技術人員積極與廠家溝通，在巡檢機器人設計、安裝過程中不斷優化升級其內部硬件配置，改變行走結構采用特制的輪胎式行走輪，并結合本地氣候實際，增設軌道防護罩，減少“機器人”冬季積雪、結冰現象，同時可避免陽光直設導致軌道、滑觸線不穩，保證機器人執行巡檢作業任務時安全穩定運行。為了保證“機器人”能持續安全穩定供電，技術人員與廠家多次論證、研究，供電系統采用了滑觸線供電設計，有效解決了“機器人”在極寒天氣下電池供電能力不足的問題，達到以機器視覺技術代替人工作業目的。

圖為試運轉中的極寒地區帶式輸送機巡檢機器人

“機器人”作業過程中，在固定區域往復行走，具有終點自動換向、限位停止、定點校正、自動避障、飛車檢測、卡滯檢測等功能，實時采集驅動裝置、托輥、膠帶等關鍵部位的監控數據，一旦發現設備有火情、人員入侵安全警戒區域、煤中有鐵器雜物等異常狀況，可及時確定故障位置，為操控人員提供現場檢測信息，確保隱患能夠第一時間發現處理。

圖為技術人員正在安裝極寒地區帶式輸送機巡檢機器人

據現場安裝技術人員介紹，首臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”已在儲裝中心208號膠帶機上安裝完成，上崗空載試運行效果良好。其余3臺正在302號、402號兩條膠帶機上緊張安裝中，預計10月下旬進入試運行階段。極寒地區帶式輸送機巡檢機器人正式投入使用后，未來可以實現對被監測設備全線范圍內的移動巡檢、現場工況條件的實時巡檢，解決了人工巡檢不到位的弊端，大幅度提升地面生產系統的智能化水平。4臺巡檢機器人正式上崗后，預計可節省人力12人，每年可節約人力成本支出240萬元，可實現“安全高效”的智能管控目標。