截至11月1日,國家能源集團神東煤炭錦界煤礦2號主井一部膠帶機安裝的智能巡檢機器人上線運行半個月,運行穩定,效果良好,標志著該礦主運系統首臺智能巡檢機器人正式上崗。
ZDX12隔爆兼本安型巡檢機器人本體搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器,配套有上位機、KDW127/12隔爆型充電器、ZDX12-F隔爆兼本安型無線基站、軌道等設備設施,能夠實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據,通過數據分析,判斷設備故障及故障位置,確保上位機能夠對膠帶機運行狀態進行全面實時監測。巡檢人員也可利用移動終端APP軟件隨時查看膠帶機運行狀態,第一時間掌握設備運行狀況和報警信息,及時發現故障,快速到達現場處理,極大提高了主運系統開機率。該機器人具有體積小、重量輕、動作靈爬坡能力強等優點,可依據自主回充策略進行自主充電,可根據現場實際需求設置不同的巡檢模式。智能巡檢機器人的上崗,極大提高了主運系統的智能化水平。
該礦智能運維隊副隊長于在川說:“智能機器人每天自動來回巡檢數次,一旦有故障上位機就會發出語音報警,可有效避免事故擴大;機器人巡檢可以完全替代人工巡檢,降低了勞動強度,消除了安全風險,對主運系統安全可靠運行將產生積極影響。”
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