截至11月22日，國家能源集團鐵路裝備榆林分公司自主研發的鐵路貨車制動配件自動噴涂系統，現已完成配件噴涂60000余件，充分體現了科技創新的新鮮活力，為鐵路貨車智能檢修、保供能源運輸提供有利的支撐。

圖為智能噴漆機器人正在進行噴漆作業

自動噴涂系統主要由涂裝系統、精密噴控系統、噴涂仿真、數字化監控等核心部件構成。該系統的研發，取代了人工作業，滿足了制動缸、手制動機等30余種配件的油漆涂裝需求。超強的2D影像視覺系統和高精度仿真模擬程序，采用了高亮度矩陣式LED大面光，極大地提高了圖像的識別對比度，使視覺軟件能很精確的將配件從背景中提取，確保了匹配的準確性，將視覺系統有效地和噴漆機器人的最佳噴涂軌跡結合起來，達到自動化噴涂作業。高效能的懸掛式旋轉吊具，通過更換掛鉤方式來滿足不同配件的掛裝需求，旋轉裝置的夾緊與驅動機構將懸掛吊具下的部件按程序旋轉，實現了機器人對制動配件的360度噴涂功能。兩色一清洗雙回路供漆系統，由四通連接和手動切換功能，讓系統擁有1cc精準控制模式，實現了兩套供漆回路共用一臺機器人漆路的快速換色柔性生產。智能化防爆六軸噴涂機器人精準地按照軌跡執行噴涂作業，其機械臂垂直方向最大可達距離為1852mm、水平方向可達距離為1256mm，由RX、RY、RZ三軸聯動，可實現噴嘴運動繞鉛垂軸±90°，繞橫移運動水平軸±90。具有噴涂速度快、品質穩定、膜厚均勻、程序設定和參數修改簡單等優點。

鐵路貨車制動配件自動噴涂系統的研發與使用，解決了人工噴漆存在的勞動強度大、效率低、人數多、噴層質量不穩定、均勻性差、浪費油漆等問題，具有用工人數少、噴漆效率高、噴漆質量好、節省油漆等優點，做到了安全環保達標，職業健康可控。