12月28日,一臺亮眼的黃色機器人在國家能源集團烏海能源黃白茨礦業公司主斜井皮帶巷沿設定軌道輕松自如地往復巡檢,為主運輸系統安全可靠運行提供保障。
該智能巡檢機器人由主機、充電站、軌道、無線傳輸系統、上位機監控平臺構成。本體吊掛在軌道上,在巷道內往復運行。機器人采用鋰電池供電,自動檢測電池電量,具備雙重閉鎖自動充電裝置。機器人在巡檢作業時,通過搭載的AI智能攝像頭及各種傳感器進行實時監測,有效采集現場的圖像、聲音、紅外熱像、煙霧、環境溫度、濕度以及有害氣體濃度等參數,替代人工完成定時或即時巡檢、探測、監控、故障診斷與預警報警工作。機器人通過先進的無線移動通訊技術,即使是在井下200米深處、3千米以外的區域,亦可以將視頻圖像、設備參數及報警數據等通過無線基站網絡傳輸到地面監控中心,達到遠程監控的目的。同時,智能巡檢機器人與皮帶機集控系統聯動,在發現異常情況時,可立即進行預警或停機。
主斜井皮帶機全長733米,度坡為16度,巡檢機器人啟用后,不僅降低職工勞動強度,增加幸福指數,而且提高了帶式輸送機安全運行效率,保障運輸系統的安全運轉。
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