5月27日,國家能源集團神東煤炭寸草塔煤礦集中主運Ⅱ段無基礎膠帶機物料智能檢測系統正式投入試用,進一步提升原煤運輸智能控制系統的穩定性、節能性及實用性,推動智能化建設逐步向全系統延伸。
物料智能檢測系統采用的是結構激光結合計算機視覺分析技術,是一種新型的檢測技術,屬于無接觸式檢測,能夠快速對運動中的皮帶進行煤炭流量體積監測、煤量監測、皮帶跑偏監測、皮帶堆煤監測。當井下皮帶輸送機開啟后,激光器發射“一”字形激光束,照射在皮帶底部,工業相機高速連續拍攝皮帶底部“一”字激光輪廓圖像,分析主機實時檢測分析激光線狀態特征,從而提取分析特征區域,判斷皮帶及物料狀態。比如對皮帶左右邊緣進行跑偏判斷,當光束掃過皮帶邊沿后,通過線激光發射器及雙目立體相機的組合應用,實時顯示左右兩側皮帶距離差,自動計算出皮帶跑偏的具體數據,數據可精確到1毫米。在檢測過程中如發現超出跑偏允許值后,分析儀還會輸出預警、報警、停帶等信號。
此外,該系統還具備皮帶自動化調速功能,可直接與運輸機PLC進行數據信號對接,通過設置檢測皮帶長度距離,在已知距離上的煤量數據與調速閾值進行對比,超出閾值速度調低、低于閾值速度調高,這樣結合智能化監測手段,實現節省能耗目的。
系統適用場景也要求很低,檢測基本不受光線、陰影的干擾,也不受監測物體表面形狀、材質、顏色、反光強弱影響。通過算法過濾井下環境粉塵對監測結果將更加精準。同時,此檢測系統使用過程中無磨損,不需要保養,后期維護成本低。
根據該礦目前智能化發展的需要,系統的視覺相機采集到的圖像還可應用于多種新功能拓展,后續升級空間較大,符合礦井智能化發展要求,有著良好的應用前景。
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