海平面以下300米,是水下機器人進行海底作業的主場。在它們的背后,有一群技術過硬、沉著冷靜的操控者,36歲的韓超,就是我國自主培養的第一代水下機器人領航員。
不久前,我國自主設計建造的亞洲第一深水導管架“海基一號”成功滑移下水并精準就位,韓超將通過操控水下機器人,來剪切導管架上的濕拖纜。
中國海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人總監 韓超:水下面是有水流的,不像我們在陸地。陸地上你有支撐,那個相當于人是在懸空著的狀態。
瞬息萬變的海流之中,韓超要尋找到機械手與濕拖纜剛好呈90度的位置,用恰當的力度和速度剪切。一絲一毫的偏差,都有可能讓兩者粘連,造成機械手扯斷、水下機器人鎖死和整個項目的停工。
韓超是中國第一位獲得國際認證資質的水下機器人總監,從2007年至今,他和同事們牽引著機器人,“量身定制”著各種水下設施的建造、安裝、調試等流程。
水下機器人由3萬多個精密部件組成。重,可推動上千噸結構物的安裝,輕,可巧擰2、3毫米細的鋼絲。韓超需要同時盯著主攝像頭、后視攝像頭、機械手攝像頭等9塊屏幕,并密切關注聲吶、定位、油位、油壓等數據信息,在心中勾勒出一幅立體的作業空間。
中國海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人總監 韓超:你的手腳要并用,然后你要在抓的同時,后面你不要忘了還有一條臍帶纜是連著你的。你再稍微一用力,那通訊要不然斷了,要不然就絕緣報警。
2021年3月,南海萬頃波濤之上,“深海一號”大氣田的主臍帶纜鋪設遇到難題,韓超指揮兩臺水下機器人,配合將纜體拉起離開海床,反方向回轉后成功轉到正確角度。在他和團隊的密切協作下,“深海一號”7根臍帶纜的安裝作業提前22天順利完成,中國人的腳印穩穩扎在了1500米的大海深處。
中國海洋石油集團有限公司海油工程水下機器人總監 韓超:我們要肩負起發展起來這個行業,(把行業)推動起來的這種重擔。我見證并親歷了國家建設海洋強國的發展,這個時代需要我們,這個是我們的時代。
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