11月23日，一架“無人操控”的多旋翼無人機穿梭在江門220千伏江群甲乙線上空，傳遞回大量清晰設備畫面及精確數據。南方電網廣東電網公司通過自主研發的多旋翼無人機自動駕駛技術，在國內率先實現“站到站”的自動高精度繞塔巡視，實現自動充電及航線自動規劃、自動巡視、自動分析缺陷等全過程智能化場景應用，展示了改革開放以來廣東電網從人巡邁向機巡的重大變革。

2019年實現無人機自動駕駛全覆蓋

“相比以往人工操作，自動駕駛技術不僅可減少對操作人員技能水平的依賴，同時在數據采集方面更具規范性。”廣東電網江門供電局機巡人員陳益平介紹，目前廣東電網已實現基于雷達高精度定位和大數據積累形成的無人機自動駕駛技術體系，實現多旋翼無人機“一鍵起飛”：在事先制作的高精度線行三維地圖上規劃好航線，應用厘米級實時定位技術，自動飛到指定位置，通過AI自動檢測設備并發送回診斷結果數據，后臺控制室即時掌握整個設備的運維情況。

廣東電網的無人機自動駕駛水平有多牛？一張由無人機上的高清變焦相機拍攝的照片就能說明：在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個小拇指粗的螺栓帽發生松脫現象，通過特寫鏡頭得到清晰精準的呈現。照片背后涉及到高精度定位，AI識別等先進技術應用。

“這在以往靠人工在地面舉著望遠鏡觀察的年代是不可想象的，好比人從遠處就能看到牛身上的虱子。”一位“老巡線”嘆服。

機巡作業已成為當前電網運維的重要手段之一，可大大提升工作效率。廣東電網在國內率先實現全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無人機年巡視規模已達到8萬公里，實現“白天+夜間”全時段巡視，由傳統人巡的4千米/人日，提升到至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前已對新建輸電線路實施無人機驗收，工作效率提高了6倍。

“預計到2019，廣東電網將實現無人機自動駕駛全覆蓋。” 廣東電網機巡作業中心主任彭熾剛介紹。

清障、夜視勘災，樣樣拿手

當天，在改革開放初期建成的廣東省首座500千伏變電站——江門變電站，陳益平和同事還展示了可用來清除線路飄掛物的“神器”——清障無人機。僅僅幾分鐘，清障無人機就解決了以往的“老大難”問題，利用發熱絲將線路飄掛物熔斷，隱患清除完畢。

“傳統拆除飄掛物的方式，線路工人必須登塔作業，操作過程中必須停電，對生產生活會造成影響。而無人機帶電拆除飄掛物裝置可以不用停電，而且效率更高。”陳益平介紹，此次展示的清障無人機是江門供電局自主研發的第三代產品。

利用無人機可實現高效、快速電網巡查及勘災，為整體應急搶修部署提供關鍵數據支撐。在今年抗強臺風 “山竹”搶修中，廣東電網最新研發的“夜視無人機”成為電網勘災的“好幫手”。

據悉，當初受“山竹”影響，珠海-中山一條500千伏線路在夜間出現故障，卻由于找不到故障點而無法開展搶修。廣東電網機巡作業中心連夜利用夜視無人機開展勘察，經5個機次的飛行，最終確定故障點及原因。據了解，此次夜間機巡勘災在國內屬于首次，大大加快了災后電網搶修進度。

廣東電網在國內首創機巡應急勘災體系，實現“直升機150平方公里/架小時、固定翼無人機90平方公里/架小時、多旋翼（1人4架）無人機20平方公里/小時”的應急勘災能力。