近日，主線科技聯合中國人工智能學會智駕專委會正式發起成立“新一代人工智能物流創新中心”，并攜手福佑卡車開啟中國首個干線物流自動駕駛商業項目。

在此次活動上，中國工程院院士、CAAI名譽理事長、主線科技首席科學家李德毅作為大會嘉賓登臺發表重磅演講：《探索新一代人工智能產業發展》，就新一代人工智能的發展歷史、產業現狀、突破核心以及智能時代的中國方案發表了精彩觀點。

以下為李德毅院士演講實錄。

今天，我們很高興能在這里見證歷史，也創造歷史。第一個創新中心（新一代人工智能物流創新中心）在這里成立，第一個干線物流項目（中國首個干線物流自動駕駛商業項目）要在這里正式啟動。

我今天想講一講，在當前人工智能產業如火如荼、甚至有一些瘋狂的背景下，我做的一些冷思考，我報告的題目是《探索新一代人工智能產業發展》，有一個很重要的副標題是《智能時代的中國方案》。

我們先講一講當前的形勢：

新一代人工智能如何從傳統人工智能中脫穎而出？

其實人工智能比我們想像得要難，甚至要難得多。現在各個學校，各個學會，各個地區都在開人工智能大會，我個人認為要認真地想一想當前中國的現狀。我寫了一首詩描述它：“基礎研究弱”，因為我們中國拿到圖靈獎的只有姚期智院士，當時在美國取得的，我們中國人在中國國土上還沒拿到過圖靈獎；“輻射市場大”，人人都在喝人工智能的湯，這個湯很好喝；“葉茂枝不壯，樹大根不深，叫好難叫座”，我們參加無人駕駛的比賽已經十多年了，每次都有老百姓不看好，說為什么還有一個安全員呀？為什么人家不投資啊？叫好的人多，出錢的人少，所以這就反應了當年真實的情況。

尤其重要的是，中國人提出一個新一代（人工智能），我們只知道人工智能有寒冬，有春天哪怕有夏天，那么“新一代人工智能”是什么意思？中間的分界點在哪里？以前的傳統人工智能叫什么名字？后面新一代人工智能的技術特征是什么呀？

如果我們對這幾個問題回答不清楚，我們在忽悠誰呢？在忽悠自己嗎？那是絕對不允許的。所以這里我做了一個定義：傳統人工智能，我把它叫做計算機智能，凡是在計算機上完成的智能都是計算機科學的應用；新一代人工智能，按照國家的希望，要做一個類腦的智能。這個想法當然很好，但腦科學現在到了什么程度呢？我們做得出來嗎？如果說新一代人工智能和傳統人工智能之間有一個分界點，那么這個分界點是什么重大事件呢？本人認為是2016年的圍棋程序（Alpha Go），它是以深度學習為基礎的人工智能，使得全世界對人工智能刮目相看。
 

因此這張圖表就告訴我們一個基本的標簽，新一代人工智能是什么？傳統人工智能是什么？分界點在哪里。現在做的最好的是GPT-3，人工智能的高峰，做自然語言處理的，使用1750億個參數，通過深度學習來做預訓練、預編程的人工智能。那么類腦、類人的人工智能應該是什么呢？我認為既然是新一代，就不應該只是小的改進，因此我們應該做自學習、會編程的人工智能。我們不能把軟件工程師的編碼當作是機器的智能，計算機只是在重復這些編碼而已，真正的“智能”是算法工程師的編碼，一定要自編程、會學習才行。

沒有類鳥，人類發明了飛機，反過來用空氣動力學解釋了鳥的滑翔。其實，鳥在空氣中的很多復雜動作，科學解釋不了，所以我們的飛機的翅膀是不動的，學的是鳥的滑翔；沒有類腦，人類發明了計算機，反過來用計算機解釋了人腦的部分智能。因此，我個人認為類腦、類人的智能之路還很長很長，如果按照智人在進化過程中七萬年的歷史作為對比，我們花一百年、三百年來做這件事也不算慢。

類腦的方法千萬種，我們該如何入手呢？我個人認為受腦科學和認知科學啟發的人工智能比較靠譜。我們說的類腦智能實際上是腦科學和認知科學啟發的人工智能，尤其是認知科學，它的歷史已經一百多年了。我們要剝離意識，不要做人工生命。這個新冠病毒告訴我們，病毒還不是一個完全的生命，它還有一個宿主的概念，但卻已經把我們人類搞得很狼狽了，所以千萬不要搞一個人類的異己當作新型人類，我們就做人腦的、智能的體外延伸，它是個工具，在物理裝置上外顯人類智能，研發智能機器。我們今天這個干線物流自動駕駛項目就是做這個的（智能機器）。

如果從70多年的人工智能發展歷史來看，大概有三個學派，我們稍微回顧一下它們的共性和局限。行為主義學派就是機器人學派，他們希望機器像人一樣行動，于是他們發明了從感知到行為的機器人行為智能；符號主義學派，那我本人應該就是這個學派的粉絲吧，符號主義學派希望把一個計算問題變成一個推理問題，要做可解釋，讓機械像人一樣思考；已經火了較長一段時間的連接主義學派，他們希望機器腦能像人腦一樣連接，于是就有了2000年開始的機器學習，2006年開始的深度學習也是機器學習的一種特殊形態。

因此，我們強調行為主義的方法有重要的兩條，一個是模仿，一個是類比，我們把它拓展為感知智能和行為智能。計算智能，我們當然要發揚，而連接主義的方法，我這里提出了一個新的概念叫做記憶智能，不僅僅是計算。因此在我的字典里有三個智能：感知智能、認知智能和行為智能，感知智能和認知智能也可以叫做交互智能，行為智能、認知智能里邊則有計算智能和記憶智能。
 

為了把這個問題說清楚，我自己做了一張片子。假如現在有個盲人，他帶了一個機器導盲犬，他要走出這個交通樞紐，這個機器導盲犬當然是帶攝像頭了，它就通過攝像頭看哪個出口是我們要出去的呢？它看到了一個B字，又瞄到了C字，很快就確認這是C出口，所以另一個是B出口，然后機器導盲犬一次規劃，二次規劃就可以從B出口走出去了。但是，如果把這個C標簽換成14，這個機器導盲犬就會發現那個字不是B，而是13。所以這個B字是帶有不確定性的，橫過來看是B，豎過來看是13，這就叫做情境不同。為什么我們要有落地場景？就是要看情境。在不同的情境里，B字代表著不同的語義。

所以，我提出來重要的四個單詞：語境、語用、語義、語法。計算機看很多的語法就是算法，看很多語義就是文字。我們不但看這兩個，還要看更重要的兩個：語境和語用。所以關于新一代人工智能，我提了八個字叫“各智其智，智智與共”。

計算機誕生于符號處理，類似人的高階認知，我們被困在計算機太久太久了，我們總是在想計算快一點，再快一點，但是計算就是人類智能嗎？人類智能是在和環境交互中進化的，過了幾萬年了，先有感知，先有行為，先有具身智能，先低階后高階，具身產生感知智能和行為智能，高階認知產生記憶智能和計算智能。

因此，新一代人工智能一定要另辟蹊徑，來實現更大更快的突破，這才叫勇闖無人區。新一代人工智能必須有質的躍升：從計算智能擴展到記憶智能，從人機交互擴展到交互認知，從深度學習擴展到機器自學習、自編程。我認為“各智其智，智智與共”，才是新一代人工智能的研究方向！

人類正在進入智能時代，我們的卡車，我們的汽車，我們的動能機器正在被人工智能潤物無聲地滲透進去。各式各樣的智能代理或者智能機器正在成為人類智能的體外延伸，智能駕駛無處不在，無時不在。

會學習是新一代人工智能的核心

那么，新一代人工智能的核心是什么？我認為是會學習。什么叫會學習？英文叫做“Learning to learn”。一個好的老師，只教學生知識嗎？不對，不但要教他知識，還要教他怎樣使用知識，這叫高階學習。那么如何學習？

學習：物理空間和認知空間的交互

人在與環境的交互中，形成物理空間位置感，通過跨模態感知，很多人都說多模態，但我個人覺得跨模態更好，視覺和聽覺是雙模態，將這兩個交叉起來，才能將物體看得更清晰，把物理空間要解決的現實問題轉換到認知空間，在認知空間不同記憶區留下帶時間印記的抽象，可以從長期記憶區直接提取問題解決方案，也可以在工作記憶區進行計算、思考或推理，形成問題解決方案，然后通過智能行為作用到物理空間，形成感知-認知-行為環。交互中的空間智能，以及現實空間 (外在的宇宙) 和虛擬空間 (內在的宇宙) 不停地相互映射，是人類智能基本的能力。

學習：不刻意區分通用智能和專用智能

人類模仿學習早在語言文字之前就有了，不要小看模仿，人類發明文字就是模仿，特別是中國的象形字。模仿培養了注意力選擇，培養了人的想象力和類比力，形象而生動，模仿、聯想和簡約是可以跨領域使用的通用智能，體現創造力。模仿有兩個重要的創造因素，一個是抽象，一個是類比。常識就是特定人群的共識，不言而喻，可以缺省。至于是通用智能還是專用智能，常識還是非常識，僅僅是相對的，沒有必要刻意區分。

現在大家崇拜的圍棋程序（Alpha Go），它固然可以把人類圍棋冠軍打敗，但是今天如果我們突然不下19x19（棋盤）的圍棋了，改下19x9的長方形棋盤了，那這時圍棋程序就變菜了，而人類棋手依然可以下得風生水起。這就是說明，在通用智能里邊有相互的專用，在專用智能里也有相互的通用。

通過學習讓機器自編程自成長

當前，我們用機器來說話，用機器來做自然語言翻譯，符不符合科學的基本原理呢？我們可以想一想，計算機主要是靠語言實現的，計算機語言主要是靠數學來描述的。那么哪一類最高等的數學論文有沒有用自然語言來幫忙的呢？因此，現在用計算機來解決自然語言，是不是掉進了哥德爾不完備定理的坑里？

因此，我認為，我們要強調學習是新一代人工智能的核心，不只是解決預設同類問題的能力。無人車無論是在比賽中，還是在現實的公路上遇到的事故，常常都是無法預料的事故，我們有個比喻叫做哪壺不開提哪壺，無人車真正碰到的事故，在之前的測試數據庫中是找不到的。所以不能只能解決預設的同類問題，而是經過學習，可具有解釋解決未曾料想的新問題的能力。具不具有通用的智能，體現在能不能隨時針對一個跨領域的現實問題，生成新的記憶邊界，完成推理。

因此，我們新一代人工智能物流創新中心應該研發有感知、有認知、有行為、可交互、會學習、自成長的新一代智能機器，我們希望創新中心要把這個事情做好，而不是在計算機里面忙著編碼，只是重復軟件工程師的編碼。

人工智能產業，既是自成產業，更是賦能產業。如果自身沒有硬核，難以賦能，難以形成規模經濟。傳統人工智能——計算機智能的硬核是什么呢？是算力、數據和算法，傳統人工智能的這碗湯，大家喝了還是覺得有滋有味的。

但是對于我們新一代人工智能物流創新中心來說，我們的目標應該朝向2056年，人工智能發展100年的時候，我們要形成新一代人工智能的三個硬核：交互、學習和記憶，那這碗“AI+”的湯的滋味就更濃了，將賦能各行各業，形成真正的億萬級規模的經濟，這就是我們今天在這里成立創新中心的意義所在。

智能時代的中國方案

那么，中國的方案到2056年該是什么樣子呢？我個人認為智能駕駛是智能代理和智能機器的典型代表，它改變“游戲規則”，重塑未來產業格局，改變人們的生產生活方式，決定一些企業組織的生死存亡，影響世界強國更替興衰，推動人類文明演進發展。這段話不是我編的，是我們中國工程院給國務院的報告中闡述“智能駕駛為什么是顛覆性技術”的一段話。但是，當前的問題是人們對智能駕駛的長遠作用認識不足，對產業化難度認識不足，對近期效果期望過高。誰不希望無人車里沒有那個安全員呢？但是發生事故怎么辦呢？至少得有個云代駕吧，所以這三個事情我們要反復地說清楚。

我們希望未來汽車是有感知、有認知、有行為、可交互、會學習、自成長的新一代輪式機器人。我在《中國科學》上已經發表了兩篇文章，一個就是講的可交互的輪式機器人，一個就是講的會學習的輪式機器人，現在正在寫第三篇叫自成長的輪式機器人，希望大家回去可以查查前兩篇。

這個自動駕駛技術的問題是涉及到人命安全的大事，所以按照常規的顛覆性技術發展的三個時期劃分，共有三個時期，一個是科研探索期，解決從0到1的問題；然后是市場創新期，解決從1到10的問題；最后是規模發展期，解決從10到10的N次方的問題。如果說從1985年到2020年的35年中，我們已經走過了科研探索期，那么對于我們新一代人工智能（無人駕駛）而言，從2020年到2030年的這十年將非常關鍵，無人駕駛要孵化產品，并且被社會接受。

現在，全球一共有多少輛車呢？到2035年，全球又有多少輛車是無人駕駛的呢？我個人做了一個非常樂觀的思考，預測大概有4.4億輛前裝量產的無人駕駛車。我想今天汽車廠商聽了甚至會搖頭，說生產不出這么多。那現在全世界一共有多少車呢？包括特種車、救護車、卡車等等，只要帶輪子的都算，全世界有18億輛車。我想，如果實現了無人駕駛，全世界的車就可以不用再增加數量了，將來或許都不需要18億輛車。

那么在中國，我們的新一代人工智能要怎么樣為這張圖做貢獻呢？我想要講一講產業化的四個要素：技術、生態、成本和市場。我想講一講兩條曲線，一條叫社會接受度曲線，告訴我們什么時候有多少人買這個車，什么時候這個車可以達到多少輛，這個曲線還是是很厲害的。還有一條是社會關注度曲線，可以看到無人駕駛關注度的最高峰已經過去了，現在正在慢慢地回落，人們正在慢慢地開始接受了。所以今天，我圍繞這兩條曲線來講一講中國的新一代人工智能到人工智能發展一百年的時候，在智能駕駛領域上是怎么來表現的。

舉個例子，咱們看看特斯拉。特斯拉在營銷和產業化上很清楚，先造一款價格高昂的跑車，再用賺到的錢造價格相對低的車，再用賺到的錢造價格親民的車，以后提供太陽能自動駕駛車。

那我們中國的無人駕駛車應該制定什么樣的發展圖景呢？2020年到2030年，既是全球智能駕駛最重要的市場創新期、產品孵化期，也是自動駕駛的社會接受期。現在很多人都已經很疲勞了，但我希望他們可以繼續堅持一下，恰逢我國制定“十四五“發展規劃和2035年遠景目標，正是中國的機遇。這十年，對我國智能駕駛、智能制造乃至人工智能占領全球高地，舉足輕重。2020年的時候，我國有3.6億輛機動車保有量，其中汽車是2.7億輛。我們希望到2035年，前裝量產的無人駕駛車要達到1億輛，在座的汽車廠商同志與投資人同志，想一想這是非常雄心壯志的目標。

決定智能駕駛影響力的不僅僅是技術，一定要隨著應用場景落地的深化，加速技術的迭代和新的創新。一個駕駛腦要迭代多少次呢？不是100次，而是要經過1000次，才能經得起摔打。

因此在孵化期的前五年是非常重要的，我們要通過有趣的技術，謹慎地選擇落地場景，先用于特種車或者商用車，而不是你家的小轎車，我們要吸引創新者或早期的創業者。

我個人認為2020年到2025年的孵化期有四大場景。那我們今天就有第一大賽道：卡車物流賽道，可以落地到干線物流、港口還有礦山場景；乘用車賽道先解決自動泊車問題，然后解決快速公交和普通公交的問題，最后解決Robo Taxi的問題；農機賽道解決拖拉機無人駕駛的問題；低速電動車賽道，解決無人配送、環衛、園區通勤的問題。所以我認為產業化就這四條路，大家抓住了往前走，就能起到榜樣作用。

其中，在自動駕駛卡車賽道，我們以港口無人水平運輸帶動自動駕駛卡車落地；農機賽道，我在農業大會上提出來要把無人駕駛拖拉機作為智慧農業的起跑線；乘用車賽道，先把自動泊車做好，不管是室內還是露天的停車場；低速電動車賽道，率先實現無人配送規模化應用。

孵化期的后五年，2025年到2030年是什么樣子呢？我們做的一個估計，自動駕駛從有趣向有用跨越，開始被早期采用者所接受。產業鏈配套形成、可規模化擴展、提供精準化管理和市場化服務，產品開始快速迭代升級，十大賽道全面鋪開，從示范走向普及。智能網聯汽車生產超過一千萬輛。我們主線科技現在已經做了100輛自動駕駛卡車了，現在正在做一個千輛和萬輛規模的計劃，這個還是很務實地一步步在往前走的，不是說大話的。我們希望大部分城市的BRT公交能實現自動駕駛，宇通剛剛在鄭州宣布了一條BRT的自動駕駛路線，要是全國大中型城市都實現自動駕駛公交了，那么老百姓的幸福獲得感就更強了。將自動駕駛技術普遍推廣于特種車和商用車，然后迅速向私家車和小轎車普及，做一些老百姓消費得起的時尚的小車子。

到2030年至2035年大規模發展的前五年，我們有了不再是軟件定義的汽車，更不是四個輪子上加個計算機，而是具備學習能力的智能駕駛車，包括試錯學習和向事故學習，不僅有計算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學習，自成長。

到2035年至45年的時候，我們希望智能駕駛車輛之間自然交互，能夠突破各種問題，突破各種地理柵欄、天氣柵欄和人文地俗柵欄。車群具有靈活編隊模式，形成新的交通文化和社會生態，到那個時候，人工駕駛的門坎反而提升了，一般人做不到了。

中國智能網聯生態，目前應該是有條件領先全球的，尤其是我們北斗和車聯網。等到人工智能一百年的時候，國內罕見人工駕駛，智能駕駛就像我們現在基礎設施——高鐵一樣，在全世界都是領先的。因此，可交互會學習自成長的輪式機器人及其編隊，可望實現全國范圍內的交通全覆蓋。所以，人工智能一百年的時候，我們有沒有可能向全世界給出一張繼高鐵之后的很好的答卷？那這個答卷就應該是智能駕駛。

智能駕駛有望成為我國繼高鐵之后的又一張嶄新名片，它表現在：

智能車載平臺有望提升我國整個智能制造業；

北斗+ 4/5G 成為智能網聯的中國特色生態；

農機智能駕駛成為我國智慧農業的起跑線；

公交智能駕駛使老百姓有實實在在的獲得感；

以港口樞紐和高速干線物流為代表的新一代人工智能物流網絡；

交互、學習和記憶成為新一代人工智能的硬核；

以港口樞紐和高速干線物流為代表的新一代人工智能物流網絡

最后總結一下，如果自動駕駛車輛的行為和人類駕駛員有區別的話，行人不會同意一輛自主機器人在他們身邊開過。有人駕駛車和無人駕駛車之間的行為互動，將成為我們生活中的常態。智能駕駛最有意義的成果告訴人們，社會終將在沒有明確規定的情況下，就是我們所說的L5級自動駕駛，物理機器與人進行互動，隨著智能潤物細無聲地向動能滲透，為創造與人類公開互動的智能機器創造了機會，為機器人接受學校等各類場所的傳承學習創造了機會，也為用較少的人監督遙控更多的動能機器在各類農場、港口、礦山、工廠、交通運輸、旅店、家庭、寫字樓等為人類不知疲倦地勞作創造了機會，人類就真的進入到了智能時代，謝謝大家！