南網報訊 近日，由調峰調頻公司主導研發的水下機器人成功完成南水北調東線穿黃工程穿黃隧洞檢測。

　　穿黃工程是整個南水北調東線的“咽喉”工程。過去受技術限制，工作人員一直無法深入隧洞內部了解其真實運行狀況。在此次檢測中，調峰調頻公司水下機器人從下游出水口檢修孔進入往上游行進，順利通過斜管、垂管，成功完成該工程難度最大、最關鍵部位的檢測，取得了該工程投運近10年來關鍵部位的第一手資料。

　　據悉，調峰調頻公司研發的水下機器人是國內首個實現千米級水深、長距離隧洞有水檢測的水下機器人，多項技術為國內首創。目前，隨著國內水電站水工設施及引水隧洞運行年限逐年增長，對檢測的需求越來越大，調峰調頻公司除充分利用已有機器人為國內水利水電工程提供水下檢測服務外，還將繼續研制功能更完善的水下機器人，為解決國內水利工程及水電站水下檢測作業難題提供更多方案。 (王文輝 劉蕾蕾)