6月7日,國家能源集團國電電力山東新能源“履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人”實用新型專利獲得國家知識產權局授權,該機器人可在豎直平面甚至倒立平面進行爬壁作業來取代人工,有效提高檢測維護的效率,大大降低人員的作業風險。
風力發電機組結構復雜,其內部齒輪箱和發電機組常年需要加注潤滑油和潤滑脂進行維護,產生油污會從發電機艙與塔筒之間的縫隙滲透出來,對風機塔筒外壁形成污染,隨著風電機組運行時間越來越長,油污污染情況也日益嚴重,不僅影響風電機組的美觀,油污還會對塔筒的油漆表面產生破壞,使塔筒表面更容易出現腐蝕生銹,降低塔筒的結構強度和使用壽命,甚至出現倒塔現象。
鑒于上述問題,該公司經過一年多的時間研發試驗,生產出一款履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人。該機器人通過永磁吸附原理,可吸附于塔筒表面,電機驅動在塔筒上進行上下爬壁以及差速轉向運動,通過設置在機架上的油泥清洗組件可對塔筒表面油泥進行清洗,同時機器人還可攜帶一定負載,實現對風機塔筒自動清洗、污水回收以及應急救援等功能,有效提高風機塔筒防腐質量,保證風機塔筒的長期穩定運行,為企業提質增效貢獻力量。
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