無人機(jī)巡檢，其實(shí)就是利用無人機(jī)航點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)定線路或目標(biāo)的巡航、拍攝等任務(wù)。隨著航空、信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在巡檢作業(yè)中發(fā)揮了重要的作用。

　　傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢方式是通過人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠(yuǎn)鏡和紅外熱像儀等對(duì)線路設(shè)備進(jìn)行近距離巡視與檢測(cè)，具有巡線距離長、工作量大、步行巡線效率低等劣勢(shì)，遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡線工作難以正常開展。而無人機(jī)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、適用用途廣、自主飛行等優(yōu)勢(shì)，可以為電網(wǎng)的精細(xì)化巡檢提供賦能。

　　近年來，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，無人機(jī)已成為巡檢人員高效 安全 完成巡檢作業(yè)的有效工具。那么，無人機(jī)如何為電力巡檢賦能?

　　無人機(jī)電力巡檢能夠?qū)﹄娋W(wǎng)設(shè)施和環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化、精細(xì)化巡檢，降低工作出錯(cuò)率與風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升巡檢效率。

　　在傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢中，如果需要完成通道建模等任務(wù)，就需要使用載人飛機(jī)，對(duì)場(chǎng)地要求高的同時(shí)成本也高。

　　而無人機(jī)便于攜帶，靈活起降，對(duì)復(fù)雜地形有著較強(qiáng)的適應(yīng)性，在山區(qū)也能獲取高精度模型。此外，無人機(jī)巡視不受地理障礙限制，速度快，單次飛行覆蓋范圍廣，大幅提升作業(yè)效率。在使用場(chǎng)景上，無人機(jī)可以高效 的 完成樹障巡檢、紅外巡檢、故障巡檢和夜間巡檢等任務(wù)，為運(yùn)維人員提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

　　目前，無人機(jī)巡檢又獲得了進(jìn)一步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了基站無人機(jī)精細(xì)化巡檢。作業(yè)人員將移動(dòng)無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在基站鐵塔作業(yè)場(chǎng)景中，無巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)存儲(chǔ)在機(jī)庫中，有任務(wù)時(shí)，機(jī)械臂自動(dòng)安裝無人機(jī)電池并開啟艙門，無人機(jī)自動(dòng)飛出作業(yè)。

　　無人機(jī)依據(jù)自動(dòng)規(guī)劃的飛行航跡，在RTK厘米級(jí)精度定位信號(hào)下進(jìn)行復(fù)雜自主飛行，并根據(jù)航線預(yù)設(shè)目標(biāo)，無人機(jī)在指定位置懸停，控制云臺(tái)指向目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)拍攝、識(shí)別?；緹o人機(jī)巡檢方案不僅可以緩解對(duì)巡檢人員需求量變大的問題，還可以實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)，進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢，提高了巡檢水平和效率。

　　從傳統(tǒng)的人工巡檢到無人機(jī)巡檢，再到基站無人機(jī)精細(xì)化巡檢，顛覆性的創(chuàng)新技術(shù)與效率革新，無人機(jī)在電力巡檢行業(yè)的應(yīng)用，還有更多可能。