“以前我們都是擰扳手、抬電桿的，想不到也有機會接觸無人機這樣高科技的玩意，記得第一次操作無人機時手都緊張得發抖。”今年47歲的關錦康是廣東電網公司江門開平供電局赤坎供電所配電運維班班員，曾經對無人機操作不自信的他，得益于在推進無人機自動巡航工作中“磨練”，如今已經是該所一名熟練無人機自動巡航技術的飛手。

　　日前，廣東電網公司江門供電局成功完成全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規劃，成為廣東電網公司首個實現輸配電架空線路無人機自動巡航全覆蓋的地市局。

　　盤活資源，讓隊伍強起來

　　關錦康回憶起去江門新會供電局沙堆供電所學習無人機配網精細化巡視自動駕駛技術的經歷，對于幫助他的同事總是充滿感激。“當時邊學邊做，所里的同事都很耐心教我，給了我很大的信心。”

　　“我的無人機打點偏航很厲害，應該如何處理呢?”

　　“這個參數總是調不好，請大神指導一下。”

　　不到30分鐘就有不下10條問題在群里問。這是江門開平供電局無人機交流群一個月前的常態。群里的無人機飛手都如臨大考般，日日緊張刷題。主網無人機專家黃耀升與開平供電局生技部專責楊偉冬將問題一一梳理下來，解決各種疑難雜癥并組織每日要交流討論的重點。

廣東電網公司江門供電局無人機機師通過無人機采集配網桿塔經緯度坐標和二維圖形信息。 鄭茵茵 攝

　　“基層人員在現場遇到問題如果又求助無門，他們會很著急。所以我們請來了主網無人機專家坐鎮，盡量第一時間幫助基層人員答疑解惑。”楊偉冬說。對于一次在采集赤坎站10千伏仁南線的桿塔數據時遇到的故障問題，得到主網無人機專家及時趕到現場指導，關錦康至今都記憶猶新。“就像一支強心針。因為有了這樣良好的氛圍，大家都進步得很快。”

　　“培養技術型人才最怕是‘紙上談兵’，所以必須把人動起來。”江門供電局生產技術部副總經理胡泰說，通過采用內部結對幫扶的方式，組織飛手到率先開展無人機建模工作的縣區局單位跟班，以實戰方式快速培養能獨當一面的飛手。以江門開平供電局為例，在不到兩個月時間無人機自動巡航隊伍由5名壯大到18名。截至目前，江門供電局主網持證無人機飛手106人，配網持證無人機機手109人，均掌握無人機自動駕駛技術。

　　科技支撐，讓步伐輕起來

　　“10千伏朗底線北移分線9號桿拉線有藤蔓攀附，安全距離不足50厘米，需立即處理。”通過無人機傳送回來的照片，負責江門恩平大田鎮線路運維的運維人員陳冠華發現問題后當即進行匯報，并聯系用戶申請停電消缺，避免一旦藤蔓與架空導線發生接觸造成的線路跳閘，保障了近4000戶群眾的用電。

　　10千伏北合線平樂支線1號桿中相瓷絕緣子破損、10千伏北合線黃沙支線43號塔身有鳥巢……實現無人機自動巡航后，無人機可以按照設定的路線自行飛行，水平和高程誤差都在10厘米以內，能準確采集線路影像，幫助運維人員“快而準”地掌握線路狀況。通過無人機自動巡航拍的“片子”，陳冠華與同事就如醫生診癥般，又快速查找出多條線路的“病情”，并立即進行了消缺處理安排。

　　江門恩平大田鎮作為廣東省首批森林小鎮，山地資源豐富，山高林密的特點曾經給陳冠華的運維工作帶來不少困難。他回憶道：“以前走的地方不僅崎嶇，野草比人還高，不僅巡線時間長，而且單憑人力巡視難以到達每一基桿塔。”

　　2019年江門臺山供電局在廣東電網率先完成配網線路無人機自動巡檢數據采集后，依靠新技術推進“機巡為主、人巡為輔”的智能運維新模式，為基層人員提供了一種更規范、高效和高質量的巡視方法。“無人機收集的數據，不僅讓我們不再苦于奔走在荒山野嶺找缺陷，現在通過建立的數據庫還能初步分析樹木的生長速度，預測樹木對線路造成影響的時間，對我們運維帶來很大的便利。”陳冠華指著顯示著一張張線路照片的屏幕感慨道。

　　“無人機自動巡航的全覆蓋為圖像識別技術提供了有利的數據支撐。”據江門供電局生產技術部專責賴奎介紹，該局目前正加強與廣東電網機巡作業中心就無人機自動駕駛技術深度開發應用的合作共研，加快完善配網無人機巡視缺陷樣本庫。“實現常用缺陷的自動識別，不僅解放運維人員雙手，更解放雙眼，會讓基層人員的負擔進一步減輕。”面對前景，賴奎表示滿懷信心。