入職5年，在蒙東電力檢修公司錫林郭勒盟輸電工區(qū)，包文杰從初入職場的新員工一步步成長為一名優(yōu)秀的特高壓線路無人機(jī)巡檢操控手。如今，19本密密麻麻的技術(shù)學(xué)習(xí)筆記、10余項無人機(jī)大賽佳績、近30萬張?zhí)馗邏狠旊娋€路照片……都見證著這位“最美職工”的成長。

　　能吃苦、能鉆研、不服輸，投身一線練就過硬本領(lǐng)

　　2016年，包文杰從東北電力大學(xué)測控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)，成為了一名線路運(yùn)檢工人。包文杰剛?cè)肼殨r，1000千伏錫盟—山東特高壓交流輸電工程投運(yùn)在即。他所在的錫林郭勒盟輸電工區(qū)負(fù)責(zé)706基鐵塔、468千米線路的驗收工作。對于這個當(dāng)時只有30多人的工區(qū)來說，這項任務(wù)是異常繁重的。包文杰必須在短時間內(nèi)成長起來。

　　為了盡快掌握輸電線路驗收巡檢技能，包文杰幾乎天天在臨時駐地熟悉驗收標(biāo)準(zhǔn)、線路參數(shù)、安全規(guī)程。“特高壓工程的鐵塔高得超出我的想象。而當(dāng)我努力爬上去，完成任務(wù)之后，那種感覺太棒了。”回憶起2016年7月第一次爬塔的經(jīng)歷，包文杰還有些興奮。那一次，他完成第一基鐵塔的驗收，發(fā)現(xiàn)了5處缺陷。

　　“剛?cè)肼毜乃砩线€帶著學(xué)生的稚氣。現(xiàn)在的他已經(jīng)是一名爬得了鐵塔、玩得了技術(shù)的‘最美職工’了。”包文杰的師父，錫林郭勒盟輸電工區(qū)副主任、內(nèi)蒙古自治區(qū)“北疆工匠”許政超說。能吃苦、能鉆研、不服輸，是錫林郭勒盟輸電工區(qū)同事們對包文杰的評價。

　　運(yùn)維特高壓線路，讓包文杰感到自豪：“白毛風(fēng)我見了，極寒天氣我經(jīng)歷了，沙漠里的酷暑我也感受過，能和特高壓朝夕相處，苦點累點不算啥。”

　　為了更好地開展線路運(yùn)維，包文杰在實踐中不斷研究、探索。他把錫林郭勒盟特高壓及配套電源線路的所有數(shù)據(jù)都記錄在筆記本上，方便隨時查閱、記憶。他用一個月時間把1000多項參數(shù)爛熟于心。只要有機(jī)會，他還會向?qū)＜艺埥獭＿@些努力為他從事智能巡檢工作打下了堅實的基礎(chǔ)。

　　堅定信心努力鉆研，把無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到特高壓巡檢工作中

　　有了知識儲備和實踐經(jīng)驗后，包文杰開始琢磨怎么在工作中發(fā)揮更大作用。2017年8月，錫林郭勒盟正值盛夏時節(jié)。包文杰和班組成員一起巡檢1000千伏勝錫Ⅰ線。這段線路途經(jīng)錫林郭勒盟的沙漠、丘陵地區(qū)，還有一部分區(qū)域是牧場保護(hù)區(qū)，車輛無法通行。運(yùn)檢人員只能手拿肩扛檢修設(shè)備，徒步巡檢線路。烈日炎炎，地表溫度近50攝氏度。5千米的線路，包文杰和同事要用5個多小時才能巡檢完。

　　回到工區(qū)整理檔案時，包文杰仔細(xì)研究了錫林郭勒盟內(nèi)特高壓線路途經(jīng)地區(qū)的所有地形特征，分析起錫林郭勒盟的氣候特點。一個想法在他腦海中逐漸清晰——人工巡檢做不到或者很難做到的事情，可不可以讓無人機(jī)來做?

　　那時候內(nèi)蒙古地區(qū)特高壓線路無人機(jī)巡檢還沒有起步，不服輸?shù)陌慕鼙汩_始自學(xué)。他詳細(xì)了解了不同型號無人機(jī)的特點，找到最適合特高壓線路巡檢的機(jī)型。2017年7月，在工區(qū)的支持下，包文杰參加了公司無人機(jī)取證培訓(xùn)。從自學(xué)到系統(tǒng)學(xué)習(xí)，包文杰的無人機(jī)理論水平和實際操作水平都有所提高。2017年11月，包文杰通過層層選拔，代表國網(wǎng)蒙東電力參加公司無人機(jī)大賽，并取得個人二等獎的好成績。2018年8月，包文杰又獲得了內(nèi)蒙古自治區(qū)無人機(jī)巡檢職工職業(yè)技能比賽第一名。

　　從此，包文杰的信心更足了，他開始將無人機(jī)技術(shù)全面應(yīng)用到日常巡檢工作中。以1000千伏勝錫Ⅰ線206號～215號鐵塔間的線路為例，無人機(jī)巡檢可在2個小時內(nèi)完成，而人工巡檢則需要5個小時。有了無人機(jī)，巡檢人員只需站在一個固定區(qū)域即可完成5千米線路的巡檢任務(wù)，既節(jié)約了時間，也提高了效率。

　　2018年開始，包文杰牽頭成立無人機(jī)團(tuán)隊，負(fù)責(zé)20萬平方千米區(qū)域的智能設(shè)備管理。經(jīng)過不斷摸索總結(jié)，包文杰團(tuán)隊提出了“人機(jī)協(xié)作、空間互補(bǔ)、橫向分析、縱向?qū)Ρ?rdquo;的特高壓輸電線路新型巡檢管理辦法，編制了無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)書。這些創(chuàng)新成果使無人機(jī)巡檢效率提高了30%以上，特高壓輸電線路缺陷發(fā)現(xiàn)率提高了20%。

　　包文杰還帶領(lǐng)團(tuán)隊建立了無人機(jī)巡檢線路隱患資料庫，收入無人機(jī)巡檢過程中拍攝的線路隱患資料，建立清晰的分類名目，并與輸電線路缺陷識別系統(tǒng)貫通，實現(xiàn)線路缺陷智能識別、快速診斷、全周期化管理。近5年時間，他和團(tuán)隊成員拍攝的近30萬張?zhí)馗邏狠旊娋€路照片，為蒙東地區(qū)特高壓智能巡檢技術(shù)發(fā)展提供了充足的資料儲備。

　　帶領(lǐng)團(tuán)隊創(chuàng)新研發(fā)，利用無人機(jī)實現(xiàn)“零死角、零盲區(qū)”巡檢

　　錫林郭勒盟的冬天是極端寒冷的。2019年12月，錫林郭勒盟進(jìn)入零下40攝氏度的極寒冰凍期。包文杰帶著他的無人機(jī)負(fù)責(zé)巡檢±800千伏錫泰直流Ⅰ線。由于氣溫極低，正常30分鐘續(xù)航里程的無人機(jī)，只飛6分鐘就電量過低報警。完成3千米線路巡檢要更換4到5次電池，反復(fù)操作嚴(yán)重影響巡檢效率。

　　要改變這種情況。包文杰和同事們開始反復(fù)計算分析、深入現(xiàn)場調(diào)研，與主流設(shè)備制造廠家開展技術(shù)交流，尋找解決方案。2020年5月，他們提出建立多機(jī)編隊智能自主移動式巡檢機(jī)艙。包文杰和同事們以長軸寬體箱式客車為基礎(chǔ)，改裝出一個移動作業(yè)車，并對車內(nèi)進(jìn)行了模塊化改裝，設(shè)計出移動的“機(jī)巢”。有了它，無人機(jī)可自主更換電池、自主起飛作業(yè)。

　　多機(jī)編隊智能自主移動式巡檢機(jī)艙由移動作業(yè)車、智能聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管控系統(tǒng)組成，可搭載5架無人機(jī)，雙人操作，一鍵智能啟航，可實現(xiàn)多機(jī)編隊、智能協(xié)同巡檢、異地起降、接力續(xù)航、數(shù)據(jù)智能實時分析等，提升了巡檢效率，降低了線路運(yùn)維成本。

　　“我希望車輛是最符合我們預(yù)期的，也是最實用的。”帶著這樣的想法，包文杰多次去生產(chǎn)廠家查看。從功能規(guī)劃到計算參數(shù)，從項目設(shè)計到出廠驗收，包文杰盯緊每個環(huán)節(jié)，保證車輛生產(chǎn)質(zhì)量。

　　經(jīng)過近一年的準(zhǔn)備，多機(jī)編隊智能自主移動式巡檢機(jī)艙投入使用。2020年年底，錫林郭勒盟“五站五線”特高壓新能源送出配套工程全面進(jìn)入驗收投運(yùn)階段。28天，5條500千伏輸電線路和29條220千伏風(fēng)電匯集線路完成驗收投運(yùn)，多機(jī)編隊智能自主移動式巡檢機(jī)艙發(fā)揮了重要作用。從巡檢任務(wù)下達(dá)到巡檢數(shù)據(jù)上傳，整個無人機(jī)作業(yè)過程實現(xiàn)了一鍵式智能化操作，降低了人工操作的技術(shù)門檻。依托多機(jī)編隊智能自主移動式巡檢機(jī)艙，巡檢人員25分鐘內(nèi)即可完成4基桿塔的精細(xì)化巡檢，較單一無人機(jī)巡檢的工作效率提高了4～5倍。

　　為最大限度提高特高壓線路工程驗收效率，包文杰還翻閱了大量的文獻(xiàn)資料，帶領(lǐng)團(tuán)隊創(chuàng)新提出資料組、登塔組、走線組、測量組、地面組、通道組、無人機(jī)組相互配合的“七位一體”驗收模式，實現(xiàn)人工、智能雙軌檢驗。

　　2020年10月，包文杰帶領(lǐng)團(tuán)隊基于無人機(jī)自主巡檢技術(shù)和“七位一體”驗收模式研究的“構(gòu)建安全智慧互聯(lián)巡檢模式促進(jìn)企業(yè)提質(zhì)增效”項目獲得了2020年中國設(shè)備管理協(xié)會優(yōu)秀質(zhì)量管理成果一等獎。

　　5年來，包文杰先后參與了10多項國網(wǎng)蒙東電力重大科技、工程項目，研發(fā)了20余項提高無人機(jī)作業(yè)能力、智能化巡檢能力的實用新技術(shù)，完成了7種型號無人機(jī)的實用化操作手冊，帶動工區(qū)47人取得了無人機(jī)操作證。而現(xiàn)在，包文杰和他的無人機(jī)團(tuán)隊可以精確操控?zé)o人機(jī)到每一個點位完成“零死角、零盲區(qū)”巡檢，將蒙東地區(qū)的無人機(jī)巡檢應(yīng)用帶入了一個全新的時代。