1月5日，黑龍江哈爾濱供電公司于洋勞模創新工作室成員姚遠和宋文鵬來到哈爾濱市道外區團結鎮程家村，操控巡檢無人機對220千伏東源丙線跨越哈佳高鐵線路段開展特巡。利用無人機特巡供電線路是于洋勞模創新工作室成員的日常工作之一。

　　以國家電網有限公司勞動模范、哈爾濱供電公司輸電運檢中心智能巡檢技術負責人于洋名字命名的于洋勞模創新工作室成立于2018年，由來自輸電檢修、輸電運維等專業的11名成員組成。該創新工作室主要負責應用無人機巡檢維護哈爾濱地區66千伏、220千伏架空輸電線路。近年來，于洋勞模創新工作室應用自主研發的專用無人機，解決了輸電線路人工巡檢效率低、危險系數高等問題。

　　填補無人機技術高寒地區應用空白

　　1995年，于洋從牡丹江市公安消防支隊退役，來到哈爾濱供電公司工作，成為該公司送電工區運行班的一名員工。

　　在日常工作中，于洋發現由于輸電線路多在野外，同事們為了找到線路故障點需要走數十里路，還需要在幾十米高的鐵塔爬上爬下，難度大且存在安全風險。為了改變這種情況，于洋曾嘗試用航模巡線，可當時的航模成像技術無法達到巡線要求。于洋只能就此作罷。此后的幾年時間，他一直關注航模技術發展。

　　2015年，于洋自學考取了黑龍江省航模協會教練員的資格，并有了創建一支輸電巡檢飛行隊的想法。這一想法得到了哈爾濱供電公司的支持。2015年6月份，于洋聯合5名同樣有航模興趣愛好的運行班員工成立了無人機航模興趣小組。小組負責人由于洋擔任。

　　為了讓成員們快速掌握無人機飛行技術，于洋自己編寫了無人機輸電應用理論教程，把理論知識用通俗的語言表達出來，并結合實例進行講解。不到兩年時間，隊員們完成了105個課時的學習訓練，并能夠熟練應用無人機開展電力設施巡檢、電力工程驗收、突發電力故障影像素材保留、電力基礎設施外力點破壞航拍取證、跨江百米鐵塔特巡等任務。看到無人機航模興趣小組成員利用無人機得心應手，哈爾濱供電公司許多從事運維檢修工作的青年員工找到于洋，希望學習無人機飛行技術。

　　為了給這些熱愛學習的青年員工搭建成長平臺，2018年，哈爾濱供電公司依托無人機航模興趣小組成立了于洋勞模創新工作室。從最初的6人興趣小組到現在擁有11名飛行骨干力量的創新團隊，工作室實現了從傳統人工巡檢模式向智能巡檢模式的轉變。創新工作室的成立不僅填補了我國無人機技術在高寒地區應用領域的空白，也為高寒地區輸電線路無人機巡檢提供了技術支持。

　　2018年至今，創新工作室已累計為哈爾濱供電公司150名員工開設無人機專業技能培訓。該公司3名員工取得無人駕駛航空器系統操作手合格證，成為無人機教員；3名員工獲得民用無人機駕駛員合格證，成為無人機機長；72名員工成為無人機飛手。

　　拓展無人機應用范圍提升運檢質效

　　2019年4月2日，姚遠利用無人機巡檢220千伏松肇甲線時發現，127號塔右邊線小號側耐張線夾螺栓松動。此類缺陷的常規處理方法是作業人員采用人工等電位作業法進行帶電處理。

　　為降低作業風險，創新工作室決定引用智能機器人配合無人機上線檢修。2019年4月2日，在220千伏松肇甲線127號塔作業現場，于洋操控智能機器人配合無人機，僅用15分鐘就順利完成了耐張線夾螺栓緊固作業。

　　“無人機自主巡檢+機器人帶電檢修”的輸電巡檢模式為創新工作室在高寒地區開展帶電檢修作業提供了新思路。此后，創新工作室成員開始嘗試將無人機應用在其他帶電檢修作業中。

　　由于一部分輸電線路跨江、跨湖，當出現異物搭載情況時，傳統的人工激光方式無法在江面、湖面等基礎不穩定的環境下完成清障作業。從2018年起，于洋帶領創新工作室成員研發可以噴火清障的無人機。他們使用不同型號的設備元件多次試驗，最終于2019年3月份研發出了一種多角度噴火清除輸電線異物的抗寒無人機。該裝置獲得國家實用新型專利授權。

　　近年來，創新工作室不斷拓展無人機應用范圍。無人機驗電、無人機拋繩跨越、無人機帶電作業噴水清洗絕緣子等作業方法廣泛應用到輸電線路運檢工作中，提升了運檢質效。

　　升級智能巡檢技術解決實際問題

　　這些年，于洋勞模創新工作室一直致力于研究如何將無人機智能巡檢技術更好地用在實際工作當中。

　　通常情況下，巡檢人員對輸電線路開展紅外測溫時，采用的是傳統的紅外測溫槍。這種方式存在很大的局限性。于是，創新工作室成員著手研究無人機在紅外測溫方面的具體應用。

　　2019年8月份，創新工作室引入了無人機全局測溫系統。有別于傳統的紅外測溫槍，該系統可以對輸電線路進行全面測溫，相當于給輸電線路“拍CT”。自此，無人機成為巡檢人員開展紅外測溫工作的好幫手。

　　2020年3月份，輸電線路在線監控系統平臺上線，該平臺實時連接輸電線路通道的定點攝像機位。創新工作室成員能通過該平臺隨時掌握輸電線路運行情況，開展智能巡檢。一旦發生異常，該平臺就會自動報警，創新工作室成員可以第一時間前往故障點進行處理。

　　隨著技術的不斷進步，智能巡檢不再局限于“看”和“測”，而是從二維升級到了三維。2020年5月份，工作室創新研發了無人機3D點云建模系統。該系統在松花江跨江線路巡檢中發揮了重要作用，可將地形地貌轉化為點云數據，再通過坐標點形成三維立體圖像，一比一還原松花江跨江線路實景，為線路運維提供數據支持。

　　2018年至今，創新工作室成員已經操控無人機飛行12062架次，飛行里程達8079.8千米，順利完成線路巡檢、工程驗收等任務。

　　（攝影：張伯宗）