4月21日，國家能源集團國神公司河曲電廠“基于移動式機器人的輸煤棧橋智能巡檢研究與實踐”科技創新項目順利通過初次驗收。

通過本項目的應用研究，機器人智能巡檢系統可將現場可見光照片、視頻、紅外熱成像、聲音、激光雷達等信號傳回后臺，實現煤粉堆積量、煤粉溫度、輸送線其他部位溫度、皮帶跑偏、異常聲音等機械故障產生異常現象的報警以及一氧化碳、硫化氫等有害氣體及PM10等粉塵超標報警；對皮帶煤粉堆積量、大塊異物掉落等做出識別和報警，對輸煤棧橋關鍵設備運行異常的聲音進行監測，并能夠提取有效的異常信息給后臺監控人員報警提示；系統在信號傳輸方面抗干擾能力強，保證圖像傳輸的質量和穩定性，且避免復雜的維護。輸煤棧橋巡檢機器人不受環境光照變化影響，在-30—60℃的溫度范圍內可以實現24小時不間斷工作，具備障礙物探測及防撞能力；系統具備網絡遠程傳輸與遠程控制條件，可實現與電廠的內部局域網和專線網完全兼容。

此次驗收中，專家組由分別來自華北電力大學、大唐集團等單位的智能領域專家組成。