為加快“智慧電廠”建設，提升電廠自動化、智能化、信息化管理水平，經過半年的研發與調試，9月28日，國家能源集團準能集團矸電公司智能爬壁機器人初步實現攀爬、翻越格柵及形成可視化全爐膛水冷壁厚數據報表等功能，標志著該公司智能化取得重大階段性成果。

圖為該公司主導研發的智能爬壁機器人。

此前，該公司鍋爐“四管”防磨防爆采用人工檢測，存在爐膛受熱面積大檢查不到位、管壁厚度檢測不精準、效率低及人工成本高等問題。為解決這些問題，該公司與哈爾濱工業大學、華僑大學、中國計量大學、國家機器人中心共同研發了符合該公司生產實際的智能爬壁機器人。

該智能爬壁機器人主要包括行走機構、驅動機構、保護機構和主體框架，可通過磁吸附模塊在鍋爐水冷壁壁面任意行走和自由轉向，并首創翻越各類防磨格柵功能。它具有體積小、重量輕、效率高、可實現單人作業等優勢，同時，可有效加快鍋爐防磨防爆檢查進度，縮短檢修周期。

在9月份結束的4號機組檢修中，經過檢驗，該智能爬壁機器人貼壁良好、行走穩定、轉向靈活、翻越格柵平穩，可做到檢查全覆蓋；同時，搭載的檢測裝置可實時測量管壁厚度并形成統計數據傳至遠程終端控制臺，全面實現可視化全爐膛水冷壁厚數據報表，為爐膛水冷壁檢修提供全面準確的依據。

下一步，該公司將持續推進“智慧電廠”建設，分階段、分目標將大數據、5G、人工智能等新技術運用到“智慧電廠”建設中，深入開展智能機器人巡檢、智能安防、黃河水凈水站“無人值守”等重點項目建設，一體打造“智能生產、智慧管理、智慧運營”體系，為企業高質量發展注入持久動力。