11月14日，國家能源集團大渡河大崗山公司利用三維激光傳感器的巡檢機器人對4號機組引水壓力管道進行智能巡檢，助力流道缺陷處理順利完成，為設備長周期安全穩定運行奠定基礎。

機組引水壓力管道是水電站引水設備中重要組成部分，主要作用是將壩區水庫的水引流輸送到水輪發電機組相關部件，從而實現發電目的。管內承受動水壓力沖擊有巨大的內水壓力，又因管內環境陰暗潮濕、狹小逼仄，給檢修和消缺帶來了困難。為保障人員安全和缺陷處理徹底，該公司在管道內引用三維激光傳感器的巡檢機器人，對坡度約60度、長約128米的斜井段結構進行全覆蓋掃描普查，精確判斷壓力管道的斜井段是否存在破損、滲漏、裂縫等缺陷，同時借助技術較為成熟搭載有可見光相機，詳細記錄了巡檢檢查過程中發現的問題，收集了影像資料，為機組引水壓力管道的健康狀態評估、隱患排查治理提供了詳細有力的數據支撐。