11月19日，國家能源集團國神公司三道溝煤礦四盤區膠運機頭智能巡檢機器人正式上崗運行，翻開礦井智能巡檢新篇章。

智能巡檢機器人長5分米、寬2分米、高2.5分米、重20公斤，全身呈藍色。當日早班，該礦運轉隊技術人員和智能巡檢機器人廠家服務人員對智能巡檢機器人進行配網和參數設置，經過3小時的調試運行，智能巡檢機器人很快適應了現場環境，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在巷道里時走時停，認真執行每一項巡檢任務，將采集到的現場數據實時傳送到地面集控室，整個皮帶機頭的聲音、溫度、氣體等狀況形成實時圖像數據，畫面一目了然，對井下環境、設施異常狀況及設備運行故障實現了超前預判預警預防，切實將問題隱患消除在萌芽狀態。

該智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監控系統及遠程操作系統等組成，搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、360度高清云臺攝像儀、雙向語音對講等多種智能傳感器和本安型充電技術，實現機器人在軌道自動或手動控制運行，對整個皮帶巷道的聲音、圖像、氣體等參數實時采集、回傳、存儲及分析，準確判斷膠帶機及其附屬設備運行狀態，完全替代人工巡檢。