截至11月22日，國家能源集團準能集團設備維修中心機修車間研發的焊接機器人已試運行6個月，累計補焊修復了2個報廢495HR滾筒、1個WK-55電鏟導向輪，共節約成本400余萬元。

機修車間承擔著兩礦露天設備大型結構件的維修任務，焊接機器人設備適用于焊修大型結構件。四季度以來，為全力打好能源保供攻堅戰，該車間充分發揮焊接機器人設備優勢，在高強度焊接作業方向進行了技術突破。

該車間從各方面挖掘智能化設備潛能，打破原有固定式程序，減少示教對點頻率，增加可自變信號，以一條線段為基礎，延展數個與之關聯的虛擬線段組成全部焊接程序，并設置電弧跟蹤信號，根據電弧掃描自適應判斷焊道走向，充分發揮設備智能化優勢，且均勻分布的焊道可在焊接的過程中通過熱影響區域對焊道兩側的組織結構進行熱處理，釋放長期積累的應力，實現組織晶粒細密化，達到延長大型結構件使用壽命、恢復強度的效果。

下一步，該車間將繼續深耕技術領域，提高設備智能化程度，并嘗試自主研發智能變位平臺，以適應各系列滾筒、導向輪等圓桶型結構件，擴展機器人自修業務范圍。