”5G+水下智能巡檢機器人“創新團隊合影（林向陽／攝）

“5G+水下智能巡檢機器人”水下耐壓測試（黃維勝／攝）

　　近日，嘉陵江亭子口水利水電開發有限公司研發的亭子口水利樞紐“5G智慧電廠”項目斬獲四川省技能競賽創新應用大獎，這是該項目繼榮獲“四川省科技進步一等獎”“全國設備創新成果特等獎”后，再次得到的行業和專家的肯定和贊許。

　　在集團公司創新驅動發展工作思路的指引下，該公司全方位推進技術創新，“5G+水下智能巡檢機器人”作為打造智慧型水利樞紐首個研發項目應運而生，其創新思路和成果應用，實現了安全升級和效益提升。

　　當“5G”遇上“數字智慧”會產生怎樣的效應？

”5G+水下智能巡檢機器人“參加四川國際電力產業展覽會（林向陽／攝）

多元融合　守好“安全關”

　　地處川東北革命老區蒼溪縣的亭子口水利樞紐,是完善長江防洪體系重點工程，也是嘉陵江干流唯一的控制性骨干工程。該樞紐防洪涉及閬中、南充、重慶等下游多座城市，守護著超100萬人民群眾生命財產安全。

　　2018年7月11日，樞紐遭受了建國以來最大一次洪水；2019年8月16日，樞紐再次迎來近50年一遇大洪水。大壩等水工建筑歷經多次考驗，擋水、泄水及消能建筑物飽受沖擊，這對其質量檢測、排險治患提出了更加嚴格的要求。傳統技術上，泄水消能建筑物水下部分檢測采用人工潛水進行，水工建筑物結構復雜、水流變幻多端、潛水作業難度高，不僅存在作業風險，也無法做到所有缺陷精準排查。

　　安全是水利樞紐運行之基。水庫安全長效運行牽動著每一位民生工程守護者的神經。

　　該公司創新工作室團隊決意打破傳統、敢為人先，主動邀請中國移動、清華大學專家聯合協作，將5G、AI與傳統水電融合，提出了“5G+水下智能巡檢機器人”設想，開創性地在百米高壩上架起四川省工業領域的首個5G基站，利用水下機器人替代人為作業，實現水下區域全覆蓋巡視，無死角發現隱患及病害，高效數據傳輸量化分析，自動評估水工建筑物運行狀態，為水工建筑物精準運維提供智慧手段，為持續造福老區人民筑起了堅不可摧的安全防線。

“5G+水下智能巡檢機器”緩緩下水（黃維勝／攝）

科技攻關　打好“效益拳”

　　“處處是創新之地、人人是創新之源、時時是創新之機”，醒目的標語張貼在創新工作室內，他們是這么說，也是這么做的。

　　該應用究竟需要多少成本？能夠提升多少效率？設備控制如何優化？智能化新一代技術如何融合滲透到每個運行環節？這些都是研發過程中需要深入思考的問題。

　　該團隊以解決問題隱患作為科技攻關、創新創效的主攻方向，開展頭腦風暴，接觸創新、習慣創新、實踐創新，對標傳統技術短板，找準戰略方向和創新重點，設計方案反復推翻和修正，最終形成了5G高效傳輸、“浮游-爬行”雙模態、水下攝錄“清淤-置換”、水下檢測路徑智能修正及構建可視化主動檢測技術體系等創新亮點。經三次現場實驗，多次迭代升級，逐步成型并投入使用。

　　“通過5G和AI融合，我們可以在保障水庫大壩長期安全運行的同時，提升信息化和智能化管理水平。”看到雙模態機器緩緩入水，創新團隊成員自豪地說道。

　　以往單次檢測工期要150天，費用590多萬元，而應用5G+水下機器人巡檢技術，巡檢面積達到5.01萬平方米，減少大量的人力物力投入，提高了工作效率，單次檢測工期縮短至20天，費用降至76萬元。

“5G加出新動能”媒體走進亭子口水利樞紐，記者聆聽水下機器人技術講解（黃維勝／攝）

鞏固成效　跑出“加速度”

　　經兩年試運行，“5G+技術水下智能巡檢機器人”作業5次，精準檢測出水下消力池底板沖刷、磨損、淤積等隱患位置，評估出安全等級，為水工建筑物檢修管理發揮指導作用，為探索“智能化”水利樞紐積累寶貴經驗。

　　該示范項目連續兩年受邀參加四川國際電力產業展覽會，近40家媒體走進亭子口水利樞紐，感受國內首創水力發電領域水下機器人風采，并陸續有4家單位洽談合作使用，受到了行業內外的青睞。

　　目前，亭子口水利樞紐移動5G專網正在進行廠房全覆蓋敷設，通過實現數據信息無線傳輸，高效銜接“集控運行、少人值守、無人值班”的智慧型水利樞紐建設，為后期分步實施、陸續推進的5G水下機器人智能化升級推廣、無人化自動巡檢作業和遠程操控作業、5G+AI智能安防、5G+AR單兵作業等應用場景搭建可靠網絡，拓展5G在水利水電應用的無限可能性。

　　立足5G新起點，科技創新展露出強勁的發展優勢，亭子口水利樞紐正按照“兩化融合”和“智慧電站”的目標路徑，努力提升自主可控應用能力，推進研究應用成果轉化，奮力打造中國大唐“數字智慧”水利樞紐的精彩華章。