廣汽豐田新能源車產(chǎn)能擴建項目焊裝車間內(nèi)，一條高度自動化、智能化的白車身焊裝生產(chǎn)線即將完成，數(shù)百臺機器人正在有條不紊地進行安裝、調(diào)試。“整線使用機器人219臺，運用了自主研發(fā)的超高速輸送、NC柔性定位系統(tǒng)等多項創(chuàng)新性先進技術。”廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長孫志強說，得益于新能源汽車市場的高速增長，瑞松科技已交付20多套新能源汽車生產(chǎn)線，預計今年訂單將大幅增長。

　　國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，8月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長57.4%；1至8月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長63.9%。

　　——“63.9%”的背后，是下游制造業(yè)應用端景氣度持續(xù)回升。

　　“作為固定資產(chǎn)投資的重要項目，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是我國制造業(yè)運行的晴雨表。”工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心政策規(guī)劃處處長左世全說。前8月，我國新能源汽車產(chǎn)銷量同比均增長1.9倍，光伏電池、鋰離子電池產(chǎn)量累計分別增長48.1%和38.7%，下游制造業(yè)應用端景氣度回升，帶動工業(yè)機器人行業(yè)重拾增長勢頭。

　　——“63.9%”的背后，是我國制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化、智能化轉型提速。

　　在深圳欣旺達電池包自動生產(chǎn)線上，電芯翻轉、機器人堆疊、氣密性測試等覆蓋所有工序的近800個動作，如今已通過數(shù)字孿生技術全部建立起模型，并通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)了連接。“數(shù)字孿生生產(chǎn)線將工業(yè)機器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有機融合，通過全面實時的數(shù)據(jù)采集、分析、決策，電池包的質(zhì)量缺陷問題將易于被發(fā)現(xiàn)。”華龍訊達總經(jīng)理龍小昂說。

　　“我國制造業(yè)正呈現(xiàn)高端化、智能化、綠色化發(fā)展的好勢頭。”左世全介紹，以智能工廠為代表的自動化應用，開始由汽車、3C電子向金屬加工、化工、食品制造等領域拓展，工業(yè)機器人使用密度也從2016年的75臺/萬人增長到2019年的113臺/萬人，這一數(shù)據(jù)今年將繼續(xù)提升。

　　——“63.9%”的背后，也是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展駛入快車道。

　　殼體內(nèi)伺服壓裝、自動送釘擰緊、機器人視覺引導自動裝配、3D視覺檢測……僅僅6分鐘，一臺搭載在紅旗H9轎車上的高端縱置自動變速器，就下了一汽軸齒中心DCT400變速箱生產(chǎn)線。“新松機器人與一汽集團攜手合作，創(chuàng)新突破多項技術難點，實現(xiàn)了產(chǎn)線柔性化、自動化、智能化，確保了產(chǎn)品裝配精度。”來自新松公司的項目負責人秦劍說。

　　諧波減速器、自研控制器、國產(chǎn)智能控制和應用系統(tǒng)……一批強鏈補鏈的最新成果亮相2021世界機器人大會。“近年來，我國工業(yè)機器人本體性能和質(zhì)量取得長足進步，關鍵零部件領域的部分難題得到緩解，系統(tǒng)集成應用水平和范圍進一步深化拓展，產(chǎn)品供給能力快速提升。”中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長宋曉剛預計，全年工業(yè)機器人產(chǎn)量增速將超30%。

　　（原載10月6日《人民日報》）